[发明专利]一种车载机器人及交互方法

说明书

本发明公开了一种车载机器人及交互方法，其中方法包括：超声波雷达、车载机器人处理器、车载摄像头以及车载显示屏；所述超声波雷达，用于识别用户的手势操作；所述车载机器人处理器，用于确定与所述手势操作对应的控制指令；所述控制指令用于控制所述车载摄像头的转动方向；根据所述控制指令，将所述车载摄像头转动至所述转动方向进行拍摄；所述车载摄像头，用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令转动至所述转动方向进行拍摄；所述车载显示屏，用于显示所述车载摄像头拍摄的图像。

技术领域

本发明涉及手势交互领域，尤其涉及一种车载机器人及交互方法。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平日益提高，日常的出行方式也随之变化升级，私家车辆逐步增多，与之配套的车载设备也日渐丰富，其中尤以可实现远距离操控车内设备的车载机器人备受欢迎。目前大部分的车载机器人的交互是通过AI语音识别实现，通过车载机器人可以操控摄像头进行拍照或者拍摄，比如在行车途中如果想自拍或者拍摄车外的风景照，可以通过车载机器人实现。

但由于现有技术中，车载机器人语音识别技术不是特别完善导致存在一定的误识别和识别盲区的问题，比如在川流不息的行车途中，因外在的嘈杂声音导致语音识别到的关键词模糊或识别不到关键词，从而无法精确做出相应操作；或者因语音者本人的嗓音沙哑等原因导致语音识别有误，需要多次尝试才能精准找到关键词。

因此，现有技术中车载机器人语音识别有误导致无法精确完成相应操作是一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种车载机器人及交互方法，解决了现有技术中车载机器人语音识别有误导致无法精确完成相应操作的问题。

本申请实施例提供的一种车载机器人及交互方法，具体包括：

超声波雷达、车载机器人处理器、车载摄像头以及车载显示屏；

所述超声波雷达，用于识别用户的手势操作；

所述车载机器人处理器，用于确定与所述手势操作对应的控制指令；所述控制指令用于控制所述车载摄像头的转动方向；根据所述控制指令，将所述车载摄像头转动至所述转动方向进行拍摄；

所述车载摄像头，用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令转动至所述转动方向进行拍摄；

所述车载显示屏，用于显示所述车载摄像头拍摄的图像。

一种可能的实现方式，所述车载机器人处理器具体用于：

若确定所述手势操作为向第一滑动方向滑动N次，则确定所述手势操作对应控制指令用于控制所述车载摄像头按照所述第一滑动方向对应的转动方向旋转M度；N，M为大于0的整数。

一种可能的实现方式，所述第一滑动方向为左滑动，则所述第一滑动方向对应的转动方向为水平向左；

所述第一滑动方向为右滑动，则所述第一滑动方向对应的转动方向为水平向右；

所述第一滑动方向为上滑动，则所述第一滑动方向对应的转动方向为垂直向上；

所述第一滑动方向为下滑动，则所述第一滑动方向对应的转动方向为垂直向下。

一种可能的实现方式，所述车载机器人处理器具体用于：

若确定所述手势操作为顺时针滑动L圈，则确定所述手势操作对应控制指令用于控制所述车载摄像头按照所述第二方向转动L次；所述第二方向为水平左方向X度；

若确定所述手势操作为逆时针滑动R圈，则确定所述手势操作对应控制指令用于控制所述车载摄像头按照所述第三方向转动R次；所述第三方向为水平右方向Y度。

一种可能的实现方式，所述车载机器人处理器具体用于：