[发明专利]一种柔性传动系统

说明书

本发明实施例公开了一种柔性传动系统，涉及机械设备技术领域。包括座体、钢丝绳、绕线滚筒、钢丝绳位置调整机构和负载连接体，绕线滚筒转动设置在座体上，钢丝绳从绕线滚筒的中部开始向绕线滚筒两端分别反方向缠绕，钢丝绳位置调整机构与负载连接体之间设有第一滑轮组和第二滑轮组，钢丝绳的一端绕设在第一滑轮组上，钢丝绳的另一端绕过第二滑轮组后与钢丝绳的一端连接。驱动动力源带动绕线滚筒旋转，钢丝绳在绕线滚筒上形成一端收一端放的状态，从而推动负载连接体左右往复运动，钢丝绳位置调整机构减小因绕线滚筒与第一滑轮组和第二滑轮组上的钢丝绳之间存在夹角造成的钢丝绳磨损，有效提高了传动的精度和效率，能够满足长距离传输的需求。

技术领域

本发明实施例涉及机械设备技术领域，具体涉及一种柔性传动系统。

背景技术

在现代设备的精密传动平台中，基本上都是采用丝杆加直线导轨或者皮带加直线导轨的混和传动模式。

由于丝杆在长距离重负载下容易导致弯曲变形，加上滚珠丝杆制造、安装精度要求较高，因而成本也较高，同时不宜作远距离传动。而皮带传动时，如果负载重或都随着使用时间增长，也容易造成皮带的变形或打滑，影响传动的精度和效率。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种柔性传动系统，以解决现有技术中丝杠和皮带等传统传动结构不适宜长距离传输的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，该柔性传动系统包括座体、钢丝绳、绕线滚筒、钢丝绳位置调整机构和负载连接体，所述绕线滚筒转动设置在座体上，座体上设有驱动绕线滚筒旋转的驱动动力源，钢丝绳从绕线滚筒的中部开始向绕线滚筒两端分别反方向缠绕，所述钢丝绳位置调整机构沿平行于绕线滚筒轴线方向滑动地设置在座体上，所述钢丝绳位置调整机构随绕线滚筒的转动而同步滑动，钢丝绳位置调整机构与负载连接体之间设有第一滑轮组，钢丝绳位置调整机构与负载连接体之间还设有第二滑轮组，钢丝绳的一端绕设在第一滑轮组上，钢丝绳的另一端绕过第二滑轮组后与钢丝绳的一端连接。

进一步地，所述的钢丝绳位置调整机构包括位置调整座和传动丝杠，位置调整座滑动设置在座体上，传动丝杠连接绕线滚筒和驱动动力源，驱动动力源通过传动丝杠带动绕线滚筒旋转，所述传动丝杠与位置调整座螺纹连接。

进一步地，所述的第一滑轮组包括第一动滑轮、第一定滑轮和第二动滑轮，所述第二滑轮组包括第三动滑轮、第四动滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮和第四定滑轮，所述第一动滑轮和第三动滑轮转动设置在所述钢丝绳位置调整机构上，所述第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮和第四定滑轮转动设置在座体上，所述第二动滑轮和第四动滑轮转动设置在负载连接体上，所述钢丝绳的一端绕过第一滑轮组的顺序是第一动滑轮、第二动滑轮、第一定滑轮、第二动滑轮和第一定滑轮，所钢丝绳的另一端绕过第二滑轮组的顺序是第三动滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮、第四定滑轮、第四动滑轮、第四定滑轮、第四动滑轮和第四定滑轮。

进一步地，所述的第一定滑轮与第二定滑轮设置在座体的一端，所述第三定滑轮与第四定滑轮设置在座体的另一端，所述负载连接体设置在座体的中部。

进一步地，所述的柔性传动系统还包括用于检测负载连接体位置的实时位置反馈装置。

进一步地，所述的实时位置反馈装置包括钢带光栅尺及读数头，所述钢带光栅尺固定在座体上，钢带光栅尺平行于负载连接体的移动方向，所述读数头设置在钢带光栅尺一侧，读数头固定在负载连接体上。钢带光栅尺及读数头对负载连接体移动位置数据进行实时记录，并实时反馈给上位机构成一个闭环的精密控制系统，实现模组往复运动的精确控制。

进一步地，所述的座体两侧设有导轨，负载连接体的两侧通过滑块滑动连接所述导轨。

进一步地，所述的绕线滚筒的中部开设有一个穿绳通孔，所述钢丝绳两端由所述穿绳通孔的两端穿出后分别向绕线滚筒的两端反方向缠绕。