[发明专利]一种燃煤锅炉检修系统及方法在审
| 申请号： | 201910651506.1 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110320876A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 李翕含;梁轶 | 申请（专利权）人： | 北京壬工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;F22B37/42 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 张瑜 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 检修装置 锅炉炉膛 检修 炉膛 工作站服务器 检修系统 控制装置 燃煤锅炉 柔索 带负载能力 速度响应 转动惯性 变刚度 动平台 柔顺性 移动 采集 驱动 | ||
1.一种燃煤锅炉检修系统，包括工作站服务器、检修装置和控制装置，其特征在于：
所述检修装置用于对锅炉炉膛及炉膛内的设备进行检修，采集检修数据；
所述控制装置用于控制所述检修装置在锅炉炉膛内移动；
所述工作站服务器用于接收所述检修数据，形成检修报告。
2.如权利要求1所述的燃煤锅炉检修系统，其特征在于：所述检修装置包括除焦除灰装置、探伤仪、红外线热成像仪、探照灯、相机、摄像机、传感器中的至少一种。
3.如权利要求1所述的燃煤锅炉检修系统，其特征在于：所述控制装置控制所述检修装置按照设定轨迹在锅炉炉膛内移动。
4.如权利要求3所述的燃煤锅炉检修系统，其特征在于：所述控制装置包括控制器、牵引装置，所述控制器与所述牵引装置连接。
5.如权利要求4所述的燃煤锅炉检修系统，其特征在于：所述控制器包括手动控制器或机械控制器。
6.如权利要求4所述的燃煤锅炉检修系统，其特征在于：所述控制器内存储所述设定轨迹，包括中央处理器、ARM处理器、FPGA处理器、DSP处理器、单片机、非易失性数据存储器中的至少一种。
7.如权利要求6所述的燃煤锅炉检修系统，其特征在于：所述牵引装置包括驱动部件、柔索、柔索缠绕部件、滑轮、支架中的至少一种。
8.如权利要求7所述的燃煤锅炉检修系统，其特征在于：所述柔索部分缠绕于所述柔索缠绕部件上。
9.一种燃煤锅炉检修方法，其特征在于：用于如权利要求1-8任一项所述的检修系统，包括步骤：
控制检修装置按照设定轨迹移动；
根据检修装置采集的数据生成检修结果。
10.如权利要求9所述的燃煤锅炉检修方法，其特征在于：设定轨迹包括步骤：
获取所述锅炉的数据，包括锅炉的结构、大小、内部设备安装情况中的至少一种；
根据锅炉的数据设定轨迹，所述轨迹使所述检修装置移动时可以对锅炉炉膛进行全面扫描；
将设定轨迹存储并传输至所述控制装置。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京壬工智能科技有限公司，未经北京壬工智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910651506.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于MQTT协议的PAC云运维系统
- 下一篇：一种电缆加工智能电控系统
