[发明专利]一种车辆逆行检测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种车辆逆行检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取所述目标车辆相对各个参考对象的相对速度信息；其中，所述参考对象位于所述目标车辆的前方；基于所述目标车辆相对各个参考对象的相对速度信息分别与预设的最高配速的比较结果，确定所述目标车辆的逆行行驶概率；若所述目标车辆的逆行行驶概率大于第一预设阈值，则启动安装在所述目标车辆上的图像传感器，以使所述图像传感器采集所述目标车辆当前行驶方向对应的图像信息；根据所述目标车辆当前行驶方向对应的图像信息和所述目标车辆的当前行驶方向，确定所述目标车辆是否逆行行驶。本申请在采用低成本的硬件的基础上，提高了检测准确度以及检测效率。

技术领域

本申请涉及逆行检测技术领域，具体而言，涉及一种车辆逆行检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着科技的发展和人们生活水平的提高，人们越来越多骑行车辆出行。随着共享电动车、共享单车的普及，道路上出现了越来越多的车辆。其中，车辆逆行是一个危害严重的行为，每年都有很多交通事故因此而发生。

基于上述问题，相关技术提供了一种车辆逆行检测方法，通过在车辆上安装两个天线，通过两个天线检测当前车辆是否逆行。但是，上述车辆逆行检测方法的检测准确度较差。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车辆逆行检测方法、装置、电子设备及存储介质，在采用低成本的硬件的基础上，提高了检测准确度以及检测效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆逆行检测方法，所述方法包括：

获取目标车辆相对各个参考对象的相对速度信息；其中，所述参考对象位于所述目标车辆的前方；

基于所述目标车辆相对各个参考对象的相对速度信息分别与预设的最高配速的比较结果，确定所述目标车辆的逆行行驶概率；

若所述目标车辆的逆行行驶概率大于第一预设阈值，则启动安装在所述目标车辆上的图像传感器，以使所述图像传感器采集所述目标车辆当前行驶方向对应的图像信息；

根据所述目标车辆当前行驶方向对应的图像信息和所述目标车辆的当前行驶方向，确定所述目标车辆是否逆行行驶。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述获取目标车辆相对各个参考对象的相对速度信息，包括：

针对每一参考对象，获取安装在所述目标车辆上的测距传感器测量的所述目标车辆相对该参考对象的相对距离信息；

基于所述目标车辆相对该参考对象的距离信息，确定预设时间段内的所述目标车辆相对该参考对象的距离变化信息；

基于预设时间段内的所述目标车辆相对该参考对象的距离变化信息，确定所述目标车辆相对该参考对象的速度信息。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述基于所述目标车辆相对各个参考对象的相对速度信息分别与预设的最高配速的比较结果，确定所述目标车辆的逆行行驶概率，包括：

将所述目标车辆相对各个参考对象的相对速度信息分别与预设的最高配速的比较结果，以及，以下信息中的至少一种输入到训练好的逆行检测模型中，得到所述目标车辆的逆行行驶概率：

所述目标车辆的当前位置信息和位置属性信息；所述目标车辆的当前行驶速度信息与各个所述相对速度信息的比较结果；每个监测周期内的相对速度信息的分布情况；每个监测周期内小于第二预设阈值的相对速度信息的总时长信息；每个监测周期内大于第三预设阈值的相对速度信息的总时长信息；所述目标车辆的当前行驶方向；所述目标车辆所在目标车道的历史逆行概率。