[发明专利]一种非线性石材打磨机

权利要求书

1.一种非线性石材打磨机，其特征在于，包括机架和设于所述机架一侧的打磨装置；所述机架上设有用于输送石材的输送组件；所述输送组件的上方设有若干个用于限制石材运动状态的压辊装置；所述压辊装置包括调节架；所述调节架上设有若干个可相对其自转动的滚轮块；所述滚轮块与所述输送组件之间形成有用于放置石材的输送空间；所述输送空间沿石材的输送方向依次设有进料区、打磨区和送料区；所述滚轮块远离和靠近所述输送组件且压合于石材上；所述打磨装置包括摆臂块、驱动所述摆臂块升降运动的驱动组件和可相对所述摆臂块旋转运动的打磨头；所述打磨头的打磨部位于所述打磨区内；所述调节架为L型调节架；所述L型调节架包括呈互相垂直的支撑部和调节部；所述支撑部呈立式设置；所述调节部横跨于所述输送组件上方；调节部上设有滑槽；所述滑槽内设有可沿所述滑槽导向方向往复运动的挂架；所述滚轮块转动连接于所述挂架上；所述挂架的运动方向与所述调节部的长度方向平行；所述挂架的运动方向与所述支撑部的长度方向平行；所述挂架包括滑动连接于所述滑槽内的滑动块和前臂块；所述滑动块位于所述滑槽外的一端部设有通孔；所述通孔的中轴线与所述支撑部的长度方向平行；所述前臂块包括用于安装所述滚轮块的安装部；所述安装部的顶部延伸有连接轴；所述连接轴滑动插接于所述通孔内；所述滑动块的一侧上设有用于控制所述前臂块运动状态的限位块；所述限位块的一端穿过所述滑动块位于所述通孔内，且与所述连接轴抵接；所述输送组件包括基座；所述基座上设有可相对其自转动的送料辊；所述送料辊上套设有循环运动的皮带；所述驱动组件包括呈立式布置的直线模组；所述直线模组的运动端与所述摆臂块连接；所述摆臂块上连接有回转气缸；所述回转气缸的输出端与所述打磨头连接；所述基座上设有若干个用于感应石材位置的第一感应探头和用于检测石材外轮廓的第二感应探头；所述第一感应探头与所述输送组件通信连接；所述第二感应探头与所述打磨装置通信连接；还设有控制系统和与控制系统通信连接的显示屏；所述打磨头上还设有摄像头；所述摄像头朝向石材；所述控制系统包括信息储存模块、图像显示模块和图像比对模块；所述第二感应探头和所述摄像头均将通信信号发送至储存模块进行储存；图像实现模块将来自所述第二感应探头和所述摄像头的电信号转化为图像信号，并发送至图像对比模块，并与位于所述图像对比模块内提前设置的目标图像进行比对，找出差异的图像并显示在显示屏上，同时发送给驱动组件、输送组件和回转气缸，从而控制打磨头进行打磨。

2.根据权利要求1所述的一种非线性石材打磨机，其特征在于，所述打磨头包括壳体；所述壳体内设有空腔；所述壳体设有与所述空腔连通的开口；所述开口处的两端设有转动辊；所述转动辊上套设有用于打磨且可循环运动的打磨带；所述打磨头还包括用于驱动所述转动辊运作的驱动块；所述驱动块为伺服电机。