[发明专利]一种电路板自动双面喷涂设备

权利要求书

1.一种电路板自动双面喷涂设备，其特征在于，包括设备机架、具有左右运动导向的X轴模组、具有前后运动导向的Y轴模组、具有垂直运动导向的Z轴模组、传输机构、喷涂机构和翻转机构；所述Y轴模组固定安装在所述设备机架上，所述X轴模组安装在所述Y轴模组上，并在所述Y轴模组的驱动下前后移动；所述Z轴模组安装在所述X轴模组上，并在所述X轴模组的驱动下左右移动；所述喷涂机构安装在所述Z轴模组上，并在所述Z轴模组的驱动下上下移动；所述传输机构固定安装在所述设备机架上，用来运输电路板，所述翻转机构固定安装在所述传输机构上，对电路板进行翻转180度；所述喷涂机构位于所述翻转机构的上方，对电路板进行涂覆；电路板经传输机构传输至喷涂机构下方进行一面涂覆完成后经翻转机构翻转至另一面，再由喷涂机构进行涂覆完成后，传输机构将电路板运输至其他外部设备。

2.如权利要求1所述的电路板自动双面喷涂设备，其特征在于，所述传输机构包括左传输组件和右传输组件，且二者均固定安装在所述设备机架上，并沿电路板运输方向并排设置；所述左传输组件和所述右传输组件通过所述翻转机构连接。

3.如权利要求2所述的电路板自动双面喷涂设备，其特征在于，所述左传输组件包括第一传输轨道和第二传输轨道，且二者平行；所述右传输组件包括第三传输轨道和第四传输轨道，且二者平行；所述第一传输轨道、所述第二传输轨道、第三传输轨道和第四传输轨道上均设有传输链条；所述第一传输轨道和所述第二传输轨道分别与所述第三传输轨道和所述第四传输轨道处于同一直线上；所述传输机构还包括传输轨道连接板、传输轨道调节丝杠、调节电机、调节滑板和调节连接板；所述第一传输轨道和所述第三传输轨道通过所述传输轨道连接板固定连接，所述第二传输轨道和所述第四传输轨道通过所述传输轨道连接板固定连接；所述第一传输轨道和所述第三传输轨道均固定安装在所述设备机架上，所述调节电机固定安装在所述设备机架上并位于所述左传输组件下方，所述传输轨道调节丝杠固定安装在所述调节电机的输出端，且所述传输轨道调节丝杠上活动安装有调节滑块，所述调节滑块受所述调节电机驱动在传输轨道调节丝杠上平移，所述调节滑板固定安装在所述调节滑块上，且调节滑板平行于所述第二传输轨道，所述调节连接板固定安装在所述调节滑板的两端，且通过调节连接板将所述第二传输轨道和所述第四传输轨道固定安装在所述调节滑板上；调节电机驱动传输轨道调节丝杠转动，使调节滑块和调节滑板移动，从而使第二传输轨道和第四传输轨道平移，调节第一传输轨道和第三传输轨道分别与第二传输轨道和第四传输轨道的间距来适配不同电路板的尺寸。

4.如权利要求3所述的电路板自动双面喷涂设备，其特征在于，所述传输机构还包括进板传感器、出板传感器、左定位传感器和右定位传感器；所述进板传感器和所述出板传感器分别固定安装在所述第一传输轨道的进板处和所述第三传输轨道的的出板处；所述左定位传感器和所述右定位传感器分别固定安装在所述第二传输轨道和所述第四传输轨道上。

5.如权利要求3所述的电路板自动双面喷涂设备，其特征在于，所述翻转机构包括翻转电机、翻转电机固定板、夹持块和连接块；所述第一传输轨道与所述第三传输轨道、所述第二传输轨道与所述第四传输轨道之间均设置所述翻转电机固定板，并通过所述翻转电机固定板固定连接所述第一传输轨道与第三传输轨道、所述第二传输轨道与所述第四传输轨道；所述连接块和所述翻转电机分别固定安装在每块所述翻转电机固定板的内外侧，且所述翻转电机的输出端穿过所述翻转电机固定板，并通过所述连接块与对应的所述夹持块固定连接；夹持块随连接块在翻转电机的驱动下翻转；夹持块之间形成容纳电路板的夹持空间。

6.如权利要求5所述的电路板自动双面喷涂设备，其特征在于，所述翻转机构还包括固定安装在所述传输轨道连接板上的旋转限位块，所述旋转限位块位于所述连接块的下方并对所述连接块限位，所述旋转限位块上固定安装有并排设置的缓冲器和可以上下调整高度的旋转限位感应器。