[发明专利]一种基于角度传感器的体感鼠标

权利要求书

1.一种基于角度传感器的体感鼠标，其特征在于：包括数据采集模块、按键控制模块、数据处理与输入输出模块；所述数据采集模块有三个方向，分别为XYZ轴，三轴互相之间形成三个面即XY面YZ面和XZ面，当数据采集模块在XY面上转动时，即以Z轴为轴心转动，此时鼠标横向移动；当数据采集模块在YZ面上转动时，即以X轴为轴心转动，此时鼠标纵向移动；当数据采集模块在XZ面上转动时，即以Y轴为轴心转动，鼠标则不移动；所述数据采集模块为角度传感器和加速度传感器，可通过加速度传感器适应佩戴部位运动状态临时性的改变灵敏度倍率；所述数据采集模块固定于人体，通过校对，当所述数据采集模块朝不同方向转动一定角度的时候，鼠标指针会根据角度变化值移动相对应的距离；不转动角度的情况下，即使上下或左右移动所述数据采集模块时，鼠标指针是不动的；

所述按键控制模块为小型键盘，包括了开关装置、左键、右键、滚轮、中键、模式切换装置、横向灵敏度倍率切换装置、纵向灵敏度倍率切换装置；通过开关装置的动作，数据处理与输入输出模块会有启停动作；

所述开关装置按下时，所述数据处理与输入输出模块开始运作，松开时，所述数据采集模块停止采集数据，数据处理与输入输出模块停止运作，在肢体转动到临界值时，通过松开开关调整姿势，然后开始新的鼠标操作，而不会影响鼠标指针的位置。

2.根据权利要求1所述的基于角度传感器的体感鼠标，其特征在于，所述数据处理与输入输出模块包括了软件和硬件形式，其中，硬件包括为微处理器及具有存储计算功能的硬件设备，所述数据处理与输入输出模块在接收到数据采集模块的信息后，计算鼠标指针的二维坐标增量值，并输出相对应的指针动作。

3.根据权利要求1所述的基于角度传感器的体感鼠标，其特征在于，所述数据采集模块的角度传感器有一个相对于外壳的标准角度，每次接通电源时该标准角度均会被重置，避免断电期间传感器的角度改变影响使用时的计算；所述数据采集模块采集到的所有角度数据均相对于该标准角度来确定。

4.根据权利要求1所述的基于角度传感器的体感鼠标，其特征在于，所述数据处理与输入输出模块所存储的数据包括角度传感器变化值Q、移动期望值W、转动角度与屏幕像素关系值E、横纵坐标灵敏度倍率R、加速度值A、采样运算周期D、鼠标移动与转动平面的对应关系F；其中移动期望值W是期望使鼠标指针在屏幕上横向或纵向移动时，所对应的数据采集模块的转动平面。

5.根据权利要求4所述的基于角度传感器的体感鼠标，其特征在于，所述数据处理与输入输出模块适应计算机的屏幕分辨率，根据佩戴的所述数据采集模块的部位指向屏幕多个边缘点时转动的角度，确定转动角度与屏幕像素关系值E。

6.根据权利要求5所述的基于角度传感器的体感鼠标，其特征在于，角度传感器变化值Q是一个采样运算周期D内的参数变化值，其所得到的是一个增量值，鼠标指针移动时，是在每个采样运算周期D内，用参数角度传感器变化值Q、移动期望值W、转动角度与屏幕像素关系值E、横纵坐标灵敏度倍率R、加速度值A、鼠标移动与转动平面的对应关系F计算出的鼠标光标应移动的方向与值，然后向计算机输入使鼠标指针移动的信号，具体而言， (Q2-Q1)*E*R＝坐标偏移量； 其中Q2为终止位的角度值，Q1为起始位的角度值， Q1、Q2：为所述数据采集模块采集到的两个以一个轴为中心，相对于标准角度所转动的角度，如果Q1没有数据或是数据丢失，则跳过这一个采样运算周期D；Q2-Q1：该结果即是为角度传感器所采集到的角度变化值Q，当鼠标横向移动时，如果结果为负，则鼠标指针向左移动；结果为正，则鼠标指针向右移动；当鼠标纵向移动时，如果结果为负，则鼠标指针向下移动；结果为正，则鼠标指针向上移动。