[发明专利]一种转注控制系统及方法

说明书

本发明提供一种转注控制系统及方法，控制系统包括槽车、泵车和贮罐，控制系统控制泵车、槽车与贮罐之间的转注，还包括为显控单元、主控单元和操作面板供电的蓄电池直流稳压的稳压电源；主控单元控制转注控制系统中的被控对象，采集和分析处理转注控制系统的控制状态信息，针对控制状态信息相对应的控制被控对象，实时将控制状态信息上传至显控单元，主控单元接收到显控单元下发的控制指令后完成对应功能；显控单元实时显示转注控制系统在转注过程中的状态信息，并储存状态信息；操作面板指示转注控制系统的流程状态，控制系统的上电、断电和急停。转注控制系统及方法适用于泵车和槽车编组，全自动转注，降低手动操作工作量，降低误操作风险。

技术领域

本发明涉及自动转注控制系统领域，特别是指一种转注控制系统及方法。

背景技术

目前，在液体运输技术领域，当固定式大型贮罐间距离较远时，一般采用槽车进行两个贮罐间的运输，使用泵作为动力源，完成贮罐与槽车间的液体转注。而对于有毒且具有挥发性的液体而言，需要进行闭式转注，不可将转注形成的废气直排大气。

传统的闭式转注系统一般仅采用槽车，自身不具备动力源，即使配置泵作为转注动力源，一般也为人员手动进行操作，完成转注工作；或另行配置泵车作为动力源，通过人员手动操作的方式，完成转注工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转注控制系统及方法，用于解决现有技术中槽车、泵车向贮罐转注时需手动操作、无法实现自动化的问题。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种转注控制系统，包括槽车、泵车和贮罐，所述转注控制系统控制所述泵车、所述槽车与所述贮罐之间的转注，所述转注控制系统包括稳压电源、显控单元、主控单元和操作面板；

所述稳压电源用于将蓄电池输出电压进行稳压处理，使其满足为所述显控单元、所述主控单元和所述操作面板的电源供电品质要求；

所述主控单元用于，控制所述转注控制系统中的被控对象，采集和分析处理所述转注控制系统的控制状态信息，针对所述控制状态信息相对应的控制所述被控对象，实时将所述控制状态信息上传至显控单元，所述主控单元接收到所述显控单元下发的控制指令后完成对应功能；

所述显控单元用于，接收所述主控单元上传的控制状态信息，将控制指令下发至所述主控单元，实时显示所述转注控制系统在转注过程中的状态信息，并储存所述状态信息；

所述操作面板用于，指示所述转注控制系统的流程状态，控制所述转注控制系统的上电和断电，控制所述转注控制系统的急停，作为所述显控单元部分关键信息的补充控制及显示。

其中，所述被控对象包括泵车底盘取力器、比例溢流阀、比例流量阀、流量计、所述泵车上的泵车传感器和所述槽车上的槽车传感器；

所述泵车底盘取力器接收到所述主控单元发送的接通或断开信号后，所述泵车底盘取力器完成取力或停止取力；或

所述比例溢流阀调节所述转注控制系统的液压最大压力，控制所述比例流量阀调节所述液压马达的转速，所述液压马达转速与磁力泵转速成正比，磁力泵转速与所述转注控制系统的转注速度正相关，即控制所述比例流量阀即可调解专注速度；或

所述泵车与贮罐之间和所述槽车与所述泵车之间均设置有液路管路，所述流量计用于采集所述液路管路中转注的瞬时流速和累计流量，并将所述瞬时流速和所述累计流量上传至所述主控单元；或

所述泵车传感器包括泵车温度传感器、泵车压力传感器和泵车液位传感器；或

所述槽车传感器包括槽车温度传感器、槽车压力传感器和槽车液位传感器。

其中，所述蓄电池设置在所述泵车的底盘上；或