[发明专利]一种小型水电机组调速器导叶信号异常故障的判断方法

权利要求书

1.一种小型水电机组调速器导叶信号异常故障的判断方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

步骤1、测量并记录机组在停机时导叶开度最小值y_min、机组开机导叶开到最大开度时导叶开度最大值y_max、导叶从y_min到y_max时最快的开启时间t₀和从y_max到y_min最快关闭时间t₁；含有分段关闭机在组第一段最快关闭时间t_c1、第二段最快关闭时间表t_c2和关分段闭拐点的导叶开度y_g。

步骤2、计算机组导叶最快开启速率α₁和最快关闭速率α₂，公式如下：

计算分段关闭时，第一段机组导叶最快关闭速率α_c1和第二段最快关闭速率α_c2，公式如下：

步骤3、通过导叶上的传感器记录不同时刻的导叶开度y(t_i)；

步骤4、计算当前时刻的导叶开启或关闭速率α，

式中：y(t_i)-y(t_i-1)表示t_i-1至t_i时间段内导叶的开度的变化量，Δt＝t_i-t_i-1表示采样的间隔时间；

步骤5、判断导叶信号故障。

2.根据权利要求1所述的一种小型水电机组调速器导叶信号异常故障的判断方法，其特征在于：判断导叶开度是否越限的方法为：计算判断y_min≤y(t_i)≤y_max是否成立，成立则导叶信号正常，进行下步骤，如果y(t_i)＜y_min或y(t_i)＞y_min时，则说明导叶信号异常。

3.根据权利要求1所述的一种小型水电机组调速器导叶信号异常故障的判断方法，其特征在于：判断导叶开启速率信号故障的方法为：当y(t_i)≤y(t_i-1)时，表示导叶处于逐渐开启状态，当α＜α₁并且y_min≤y(t_i)≤y_max时，导叶信号正常，当α＞α₁时，导叶信号故障。

4.根据权利要求1所述的一种小型水电机组调速器导叶信号异常故障的判断方法，其特征在于：判断机组无分段关闭装置时导叶关方向信号故障的方法为：当y(t_i)≤y(t_i-1)时，说明机组导叶为逐渐关闭状态；当-α＜α₂并且y_min≤y(t_i)≤y_max时，机组导叶信号正常；当-α＞α₂，说明机组导叶信号故障。

5.根据权利要求1所述的一种小型水电机组调速器导叶信号异常故障的判断方法，其特征在于：判断机组有分段关闭装置时导叶关方向信号故障的方法为：当y(t_i)≤y(t_i-1)时，说明机组导叶为逐渐关闭状态；分别计算各段机组导叶关闭的速率α，当y_max≥y(t_i)≥y_g，并且-α＜α_c1时，机组导叶信号正常；当-α≥α₁，说明机组导叶信号故障；当y_min≤y(t_i)≤y_g，并且-α＜α_c2时，机组导叶信号正常；当-α≥α_c2，说明机组导叶信号故障。