[发明专利]一种飞行器的制动系统

权利要求书

1.一种飞行器的制动系统，包括储液罐(4)、制动器组(7)、压力控制单元(6)、主制动踏板(51)和副制动踏板(52)，其特征是，还包括主缸(1)、主缸第一电磁阀(11)、主缸第二电磁阀(12)、主缸位移传感器(13)、压力传感器(14)、副缸(2)、副缸第一电磁阀(21)、副缸第二电磁阀(22)、副缸位移传感器(23)、助力泵(3)、助力泵第一电磁阀(31)、助力泵第二电磁阀(32)；

主缸(1)第一腔和第二腔的进液口与储液罐(4)之间分别串联主缸第一电磁阀(11)和主缸第二电磁阀(12)，主缸(1)第一腔和第二腔的出液口与压力控制单元(6)连接；

主缸(1)的第一活塞的推杆与主制动踏板(51)连接；

副缸(2)第一腔和第二腔的进液口与储液罐(4)之间分别串联副缸第一电磁阀(21)和副缸第二电磁阀(22)，副缸(2)第一腔和第二腔的出液口分别与主缸(1)第一腔和第二腔的出液口连接；

副缸(2)的第一活塞的推杆与副制动踏板(52)连接；

助力泵(3)由双腔串联式液压缸和驱动机构组成；

液压缸的第一腔和第二腔的出液口分别与主缸(1)第一腔和第二腔的出液口连接；

液压缸第一腔和第二腔的进液口与储液罐(4)之间分别串联助力泵第一电磁阀(31)和助力泵第二电磁阀(32)；

驱动机构推动液压缸建立压力；

主缸位移传感器(13)用于检测主缸(1)的第一活塞或第二活塞的位移量；

副缸位移传感器(23)用于检测副缸(2)的第一活塞或第二活塞的位移量；

压力传感器(14)用于检测主缸(1)的第一腔或第二腔的压力；

压力控制单元(6)出液口与制动器组(7)连接；

压力控制单元(6)控制管路压力。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器的制动系统，其特征是，主缸(1)是双腔串联式；

当在初始位置，主缸(1)第一腔和主缸(1)第二腔分别与各自的进液口连通；

当主缸(1)第一腔的活塞和主缸(1)第二腔的活塞被推杆推动时，主缸(1)第一腔和主缸(1)第二腔分别与各自的进液口隔离。

3.根据权利要求1所述的一种飞行器的制动系统，其特征是，副缸(2)是双腔串联式；

当在初始位置，副缸(2)第一腔和副缸(2)第二腔分别与各自的进液口连通；

当副缸(2)第一腔的活塞和副缸(2)第二腔的活塞被推杆推动时，副缸(2)第一腔和副缸(2)第二腔分别与各自的进液口隔离。

4.根据权利要求1所述的一种飞行器的制动系统，其特征是，主缸第一电磁阀(11)和主缸第二电磁阀(12)是常闭阀，通电开启，断电关闭。

5.根据权利要求1所述的一种飞行器的制动系统，其特征是，副缸第一电磁阀(21)和副缸第二电磁阀(22)是常闭阀，通电开启，断电关闭。

6.根据权利要求1所述的一种飞行器的制动系统，其特征是，助力泵第一电磁阀(31)和助力泵第二电磁阀(32)是常闭阀，通电开启，断电关闭。

7.根据权利要求1所述的一种飞行器的制动系统，其特征是，液压缸是双腔串联式；

当在初始位置，液压缸的第一腔和液压缸第二腔分别与各自的进液口连通；

当液压缸的第一腔的活塞和液压缸的第二腔的活塞被驱动机构推动时，液压缸的第一腔和液压缸的第二腔分别与各自的进液口隔离。

8.根据权利要求7所述的一种飞行器的制动系统，其特征是，助力泵(3)的驱动机构由电机(33)和传动机构组成，传动机构将电机(33)的旋转运动转换成直线运动，推动助力泵(3)的第一腔的活塞运动，使得助力泵(3)的液压缸的两腔都建立压力。

9.根据权利要求8所述的一种飞行器的制动系统，其特征是，助力泵(3)的液压缸的第一腔的活塞与丝杆固连，丝杆相对的液压缸只做轴向移动，螺套(34)与丝杆是螺纹副配合，螺套(34)相对助力泵(3)的液压缸只做旋转运动，螺套(34)被电机(33)驱动转动。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的一种飞行器的制动系统，其特征是，不包括主缸第二电磁阀(12)、副缸第二电磁阀(22)和助力泵第二电磁阀(32)；

主缸(1)第一腔的进液口与主缸(1)第二腔的进液口共用一个管路连接储液罐(4)，在这个管路中仅串联主缸第一电磁阀(11)；

副缸(2)第一腔的进液口与副缸(2)第二腔的进液口共用一个管路连接储液罐(4)，在这个管路中仅串联副缸第一电磁阀(21)；

助力泵(3)第一腔的进液口与助力泵(3)第二腔的进液口共用一个管路连接储液罐(4)，在这个管路中仅串联助力泵第一电磁阀(31)。