[发明专利]一种包装机用高速追剪封合机构

说明书

本发明公开了一种包装机用高速追剪封合机构，采用双滑动组件平衡设计方案，并利用纵向移动模块驱动横向追剪封合模块在纵向往复运动，及横向追剪封合模块内横向电机组件驱动追剪封口单元高速开合，实现高速封合及裁剪功能，具有结构简单，安装方便的优点。本发明包括纵向移动模块及横向追剪封合模块；纵向移动模块包括纵向电机组件、转轴、转动块及弯臂连杆，纵向电机组件通过转轴、转动块及弯臂连杆控制横向追剪封合模块的纵向往复运动；机架上设有滑动组件；横向追剪封合模块通过滑动组件安装在机架上，并与弯臂连杆连接，包括横向电机组件、连接件、内封口组件及外封口剪切组件，横向电机组件控制内封口组件及外封口剪切组件的往复移动。

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种包装机用高速追剪封合机构。

背景技术

包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。

包装机主要包含机架、控制机构、投料机构、填充制袋及封合裁剪机构，其中封合裁剪机构是包装机内相对比较核心的部分，封合裁剪机构的效率、成本及质量会对包装机产生严重的影响。请参阅图1，为现有技术封合裁剪机构。现有技术中，包装机的封合裁剪机构采用单侧设计方案，亦即将整个封合裁剪机构安装在机架的一侧，并通过安装在机架一侧的滑轨整体上下滑动，这种设计存在结构紧凑的优点，但是它的缺陷也是比较明显的：首先由于采用单侧设计方案，随着封合裁剪机构的长时间高速运动及重力的影响，封合裁剪机构的横向封口部分会在远离滑轨一侧向下倾斜，这不仅会导致封口后的包装袋的袋口不平，而且会加大机器结构的磨损；其次由于各部件之间存在联动关系，在紧凑的空间内存在封合裁剪机构组装复杂，耗时耗力的缺点。

因此，针对上述情况，如何改进现有包装机的封合裁剪机构，从而可以解决上述的问题，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

发明内容

本发明公开了一种包装机用高速追剪封合机构，采用双滑动组件平衡设计方案，并利用纵向移动模块驱动横向追剪封合模块在纵向往复运动，及横向追剪封合模块内横向电机组件驱动追剪封口单元高速开合，实现高速封合及裁剪功能，具有结构简单，安装方便的优点。

本发明提供的包装机用高速追剪封合机构，安装于包装机的机架上并与投料机构连接，包括纵向移动模块及横向追剪封合模块；

所述纵向移动模块包括纵向电机组件、转轴、转动块及弯臂连杆，所述纵向电机组件通过所述转轴、所述转动块及所述弯臂连杆控制所述横向追剪封合模块的纵向往复运动；

所述机架上设置有两根相对设置的滑动组件；

所述横向追剪封合模块通过所述滑动组件安装在所述机架上，并与所述弯臂连杆连接，包括横向电机组件、连接件、内封口组件及外封口剪切组件，其中所述横向电机组件通过所述连接件控制所述内封口组件及所述外封口剪切组件的往复移动，所述内封口组件及所述外封口剪切组件组成追剪封口单元。

优选的，

所述包装机用高速追剪封合机构还包括两个相对设置的气缸；

所述气缸、所述横向追剪封合模块及所述纵向移动模块由上至下依次设置；

所述气缸的一端固定在所述机架上，另一端与所述横向追剪封合模块连接。

优选的，

所述纵向电机组件包括相互连接的伺服电机及行星减速机，伺服电机与行星减速机之间为直角关系；

所述横向电机组件包括相互连接的伺服电机及行星减速机，伺服电机设置在行星减速机的正上方。

优选的，

行星减速机行星减速机所述滑动组件为滑杆、直线轴承或滑轨。

优选的，