[发明专利]一种基于单台数码相机多幅图像的3D人像建模方法

权利要求书

1.一种基于单台数码相机多幅图像的3D人像建模方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

步骤一：待采集人体采取坐姿，以减轻姿态变幻对建模精度的影响，且在待采集人体的头发、衣物上粘贴相控标识点，标识点数量5-30个之间；

步骤二：在强光照条件下，待采集人体保持坐姿1-2分钟不动，拍摄者使用数码相机进行上下及环周拍摄，对焦方式为人工智能伺服自动对焦，光圈F8.0-F22.0，快门速度高于五倍安全快门速度，ISO感光度100-400之间，照片数量60-200张，拍摄完成后，删除抖动或失焦照片；

步骤三：在航测软件中加载照片，并手动匹配不同照片中相同的相控标识点；

步骤四：进行空三解算及三维模型生成，如果遇到三维模型空三分层，重复步骤三添加或删除相控标识点即可；

进一步的，所述步骤一的相控标识点粘贴的位置以头发、纯色衣物或光照阴影处为主，以减弱航测软件自动对齐算法无法获得较好效果的影响，若仅进行人像头部的建模，相控标识点的位置粘贴在头发、耳后等位置，数量5-10个即可；

进一步的，所述步骤二的强光照条件指光照强度在10000lux以上，从而保证快门速度和光圈的要求，可以是室外阳光照射下的光照条件，也可以是室内3×600W闪光灯的光照条件；

进一步的，所述的数码相机应采用半画幅、全画幅或中画幅数码相机，像素不低于2000万，镜头焦距等效于全画幅27-40mm之间；

进一步的，所述的安全快门速度是指手持拍摄时相对安全的快门速度，计算方法是焦距的倒数，也就是1/焦距，为保证成像质量和提高拍摄速度，采取五倍以上的安全快门速度进行拍摄；

进一步的，所述步骤三的航测软件指ContextCapture Master、Altizure等软件；

进一步的，所述步骤四的空三解算算法是一种将各种收集到的无序图片进行稀疏三维重建的离线算法，首先需要从图像中提取与目标相联系的特征，来识别和描述图像中的目标，所以航测软件对图片特征点识别结果的好坏，决定空三能否成功的关键，所以对于人像建模而言，在头发、纯色衣物、光照不足的阴影处以及光照变化较大的场景处，很容易发生空三分层，就是因为这些场景识别不到特征点或者特征点纹理变化导致的，通过重复步骤三，添加或删除一些相控标识点即可达到正确建模的目的。