[发明专利]一种警用犯罪现场勘查无人机

说明书

本发明公布了一种警用犯罪现场勘查无人机，包括无线通讯系统、GPS/北斗双导航系统、摄录系统、照明系统、激光雷达系统、语音系统、数据中心处理系统。各个系统相互配合，能够对所有犯罪现场进行快速全面准确的固定，有效避免技术人员受到危险现场的威胁，能够保证现场勘验笔录的完整性和准确性，保证现场平面图和立体图精准化、比例不失调，同时为实现自动生成现场勘验笔录、现场平面图和立体图的目标提供完整的数据支持，大大提高犯罪现场勘验的效率，警用装备市场前景广阔。

技术领域

本发明属于无人机领域，尤其涉及一种警用犯罪现场勘查无人机。

背景技术

随着社会经济的发展，各类犯罪层出不穷，相应的对犯罪现场的勘查要求也越来越高。目前，我国在对各类犯罪现场勘查主要是通过警员使用普通照相机等传统拍照装备进行的，这种传统勘查方式存在诸多缺陷。

一方面，依靠照相机等传统勘查装备的勘查方式耗费大量时间、人力资源，最后采集的数据仍不够全面精准勘，在此基础上撰写的勘验检查笔录就不会准确完整，绘制的现场平面图、立体图比例不协调不规范。

另一方面，在面对火灾、涉爆、涉毒等高危犯罪现场时，勘查人员安全受到重大威胁而无法进入现场，也就无法第一时间对现场进行勘验，一些关键的痕迹物证可能因此而灭失。

发明内容

本发明的目的在于克服现有勘查装备、勘查方式存在的以上问题，提供一种警用犯罪现场勘查无人机，能够对犯罪现场进行快速、安全勘查，有效解决勘查效率不高、不准确、不客观等问题，同时有效避免勘查人员受到危险现场的威胁。此外，根据收集的全面的犯罪现场信息为自动生成勘验笔录及现场图提供了重要的数据支持。

为达到上述目的，实现上述技术效果，本发明提供了一种警用犯罪现场勘查无人机，其包括硬件和软件两方面。

软件系统方面，包括用于收发数据和控制无人机的无线通讯系统、用于定位无人机所在犯罪现场具体位置的GPS和北斗双导航系统、用于获取犯罪现场照片和视频的摄录系统、用于对室内昏暗场景或夜间现场进行补光的照明系统、用于获取目标物位置数据及室内构造的激光雷达系统、用于获取现场声音和接受语音命令的语音系统、用于收集处理数据的数据中心处理系统。

硬件系统方面，包括照明装置、雷达装置、语音装置、摄录装置、通讯装置、导航装置、数据处理装置。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明一种警用犯罪现场勘查无人机的软件系统结构图。

图2为本发明一种警用犯罪现场勘查无人机的硬件系统结构图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。如图1所示的一种警用犯罪现场勘查无人机软件系统结构图，包括无线通讯系统、GPS/北斗双导航系统、摄录系统、照明系统、激光雷达系统、语音系统、数据中心处理系统。

其中，无线通讯系统用于收发数据和控制无人机勘查，并将数据传输至通讯装置。

GPS/北斗双导航系统用于定位无人机所在犯罪现场具体位置，并形成定位导航信号发送至导航装置。

摄录系统用于控制航拍装置对现场实时状况进行拍摄录像，并将影响资料传到数据处理中心装置。照明系统用于对室内昏暗场景或夜间现场进行照射补光。

激光雷达系统用于获取目标物位置数据及室内构造，并形成数据传输至数据处理中心。

语音系统通过语音装置实现获取现场声音和接受语音命令的目的。