[发明专利]自动二维码贴标签机及二维码贴标签方法

说明书

本发明公开了一种自动二维码贴标签机及二维码贴标签方法。自动二维码贴标签机，其操作台还布置包括：第一滑轨、机械手臂、标签打印机、下CCD识别装置与控制器，其中机械手臂上设有上CCD识别装置与吸标结构，标签打印机的标签出口处设有接标结构，控制器分别与第一滑轨、机械手臂、上CCD识别装置、下CCD识别装置、吸标结构、标签打印机以及接标结构电信连接，及二维码贴标签方法。本发明能够保证贴标精度的同时降低出错率。

技术领域

本发明涉及标签粘贴技术领域，尤其涉及一种自动二维码贴标签机及二维码贴标签方法。

背景技术

由于装有电路板的外盒体上需要贴附二维码，电路板上的二维码与外盒体上的二维码是一一对应的，即两者是一样的，为了实现在外盒体上贴附二维码，需要人工扫描PCB板上的二维码，然后将标签打印机打印的对应的二维码贴至外盒体的合适位置，当PCB板装入外盒体内时，能够通过识别外盒体上的二维码识别PCB板。

由于二维码尺寸较小，仅为5mm×5mm，人员取二维码标签与贴二维码标签操作比较困难，而且难以保证贴标精度。同时由于人员疲劳或者不专心会导致二维码贴错外盒体，导致出错率上升。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动二维码贴标签机及二维码贴标签方法，保证贴标精度的同时降低出错率。

本发明提供的技术方案如下：

一种自动二维码贴标签机，包括箱体与设置在所述箱体上端面的操作台，所述操作台包括相对设置的入料侧和出料侧，所述操作台上还布置包括：第一滑轨，所述第一滑轨的入料端位于入料侧，所述第一滑轨的出料端位于出料侧，所述第一滑轨的滑块上设有载台，所述载台上设有第一装载槽与第二装载槽；机械手臂，所述机械手臂的底座固定于所述第一滑轨的一侧，所述机械手臂的末端设有上CCD识别装置与吸标结构；标签打印机，所述标签打印机的标签出口处设有接标结构；下CCD识别装置，所述下CCD识别装置位于所述机械手臂的末端往复第一滑轨与接标结构之间的路径上；所述操作台上设有外壳，所述外壳容置所有第一滑轨、机械手臂、上CCD识别装置、下CCD识别装置、吸标结构、标签打印机以及接标结构，所述外壳在所述第一滑轨的入料端和出料端分别设有开口，所述第一滑轨的入料端与出料端分别伸出所述外壳；控制器，所述控制器分别与第一滑轨、机械手臂、上CCD识别装置、下CCD识别装置、吸标结构、标签打印机以及接标结构电信连接。

上述结构中，通过第一滑轨往复移动用于装载PCB板与外盒体的载台，将PCB板与外盒体移动至外壳内进行贴标签，通过上CCD识别装置获取PCB板上的二维码的图像信息，然后控制器将二维码的图像信息传递给标签打印机进行二维码打印，再通过机械手臂将二维码标签粘贴至外盒体上，避免了人员疲劳或者不专心导致二维码贴错外盒体，降低出错率。同时由于下CCD识别装置获取二维码标签在吸标结构上的位置并将二维码标签在吸标结构上的位置对应的位置信息发送给控制器，控制器根据位置信息得到机械手臂的运动信息，然后机械手臂根据该运动信息将二维码标签贴至外盒体，从而实现贴标精度0.1mm。

优选地，所述第一滑轨包括两条并行铺设的第一子滑轨与第二子滑轨。

上述结构中，当对第一子滑轨上的外盒体进行二维码标签粘贴时，第二子滑轨的载台通过外壳的开口移动到其入料端，从而人员可以将需要粘贴二维码标签的PCB板与外盒体放置在第二子滑轨的载台上，即上料，通过第一子滑轨与第二子滑轨循环往复上料、贴标与出料，可以实现连续贴标不停机，提高贴标效率。

优选地，所述吸标结构包括：第一支架，所述第一支架固定在所述机械手臂的末端；缓冲滑轨，所述缓冲滑轨竖直设置在所述第一支架上；第二支架，所述第二支架设置在所述缓冲滑轨的滑块上且所述第二支架随着所述缓冲滑轨的滑块运动而在竖直方向运动；设置在第二支架上的吸嘴，所述吸嘴与外部的真空管路连通。

吸标结构通过缓冲滑轨对第二支架起到导向作用，使得吸嘴在移动过程中更加顺畅并保持稳定的直线路径不会左右偏摆。