[发明专利]一种基于机电控制自动停车的泊车系统

说明书

本发明公开了一种基于机电控制自动停车的泊车系统，包括移动台、固定台和墙体，移动台至少上下对齐设置有两个，移动台的下方对齐设置有固定台，且固定台之间通过连接板固定连接，其中最下方的固定台底面的四个拐角上固定连接有液压缸，移动台的底部两侧对齐设置有卡槽，同时卡槽正下方的固定台的顶面上设置有卡条，卡条滑动卡合在卡槽中，固定台下方的墙体上设置有收纳腔，移动台一侧的墙体的顶部底面上固定安装有摄像头，同时摄像头的另一侧设置有安装盒，安装盒的内部设置有PLC控制器。本发明通过设置导向屏、PLC控制器、无线信号收发器、牌照检测器、指导屏、摄像头和移动台，解决了现有的停车场缺少智能化指导停车的功能和无法自动泊车的问题。

技术领域

本发明涉及自动停车技术领域，具体为一种基于机电控制自动停车的泊车系统。

背景技术

停车场可以简单的定义为汽车停放的场所，随着科技的进步和我国经济的飞速发展以及城镇化建设的加快，城市家庭汽车拥有量不断增加，人们对于停放汽车的停车场需求日趋增大，要求也越来越高，不管是生活居住地、工作场所或大型购物广场都设置有大量的停车场方便汽车的停放。

但是现有的技术存在以下不足：

1.现有的停车场缺少智能化指导停车的功能，虽然现有的停车场会在停车场的进口设置有智能化提示停车场可用车位数量的装置，但是人们在进入停车场之后还是需要自己寻找车位，停车花费时间较长；

2.现有的停车场无法做到自动泊车，在停车场中，因为停车位的空间有限，导致人们泊车需要花费大量的时间，对于一些新手，很难快速将车规范的停入车库中，尤其在立体式停车场中，人们会往往因为停车不规范而导致车辆与立式停车场出现刮蹭的问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于机电控制自动停车的泊车系统，解决了现有的停车场缺少智能化指导停车的功能和现有的停车场无法做到自动泊车的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于机电控制自动停车的泊车系统，包括移动台、固定台和墙体，所述移动台至少上下对齐设置有两个，所述移动台的下方对齐设置有固定台，且固定台之间通过连接板固定连接，其中最下方的固定台底面的四个拐角上固定连接有液压缸，所述移动台的底部两侧对齐设置有卡槽，同时卡槽正下方的固定台的顶面上设置有卡条，所述卡条滑动卡合在卡槽中，所述固定台下方的墙体上设置有收纳腔，且四个液压缸固定连接在收纳腔底部的墙体上，所述移动台一侧的墙体的顶部底面上固定安装有摄像头，同时摄像头的另一侧设置有安装盒，所述安装盒的内部设置有安装板，所述安装板的顶部中心位置设置有PLC控制器，所述PLC控制器一侧的安装板的顶面上安装有图像处理模块，同时PLC控制器另一侧的安装板的顶面上安装有储存模块，所述摄像头与图像处理模块之间通过传导线电性连接，所述图像处理模块两侧的安装板的顶面上分别安装有数模转化模块和无线信号收发器，所述PLC控制器通过传导线分别与液压缸、图像处理模块、储存模块、数模转化模块和无线信号收发器电性连接，所述安装盒通过连接柱固定连接在墙体的顶部底面上。

优选的，上述方案中，所述固定台的一端外侧中心位置设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端嵌合有螺旋杆，同时螺旋杆的另一端穿过固定台与移动台之间螺旋连接，所述伺服电机通过传导线与PLC控制器电性连接，所述伺服电机和摄像头分别位于移动台的两侧。

优选的，上述方案中，所述移动台的顶部一侧中心位置固定安装有检测盒，所述检测盒一侧侧面中心位置安装有距离传感器，同时距离传感器两侧的检测盒上安装有红外线感应器，所述检测盒两侧的移动台的顶面上对称设置有警示带，所述警示带下方的移动台上均匀安装有红外线接收器，所述PLC控制器通过传导线分别与距离传感器、红外线感应器和红外线接收器电性连接。