[发明专利]计算机辅助设计个体化颈椎假体及制作方法在审
申请号: | 201910652748.2 | 申请日: | 2019-07-17 |
公开(公告)号: | CN110338945A | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 马信龙;马剑雄;王颖;柏豪豪;孙磊;卢斌;王岩;田爱现;董本超;杜育任;韩彪;赵兴文;郭超韡;滕延斌;范峥睿;杨宝成;何伟伟;邢飞;陈恒亭 | 申请(专利权)人: | 天津市天津医院 |
主分类号: | A61F2/30 | 分类号: | A61F2/30;A61F2/44 |
代理公司: | 天津诺德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 12213 | 代理人: | 栾志超 |
地址: | 300211 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 颈椎假体 颈椎 柄部 计算机辅助设计 三维模型 个体化 制作 患者肿瘤 假体断裂 建模软件 颈部活动 向下延伸 周围组织 固定钉 钉道 椎弓 采集 测量 保留 概率 恢复 应用 制造 | ||
1.计算机辅助设计个体化颈椎假体制作方法,其特征在于包括以下步骤:
步骤1:建立颈椎三维模型;
步骤2:测量患者肿瘤所侵犯的颈椎的参数,第N颈椎为患者肿瘤所侵犯的颈椎;
步骤3:利用建模软件,以正常颈椎外形为参照,以测得患者的颈椎参数为标准,设计第N颈椎假体外形;
步骤4:在颈椎三维模型中,颈椎假体为第N颈椎假体,第N颈椎假体在第N+1颈椎右前方向下延伸为第N颈椎假体的柄部,柄部设置柄部钉道,用于将第N颈椎假体固定于第N+1颈椎;
在第N颈椎假体中部设第N-1颈椎固定钉道,用于将第N颈椎假体与第N-1颈椎固定。
步骤5:在颈椎三维模型中,植入第N颈椎假体,第N颈椎假体上下均与相邻的第N+1颈椎、第N-1颈椎相吻合,保证第N颈椎假体植入位置与计算机辅助设计位置完全相同;
步骤6:根据上述步骤中颈椎中采集的第N颈椎假体参数制造第N颈椎假体。
2.根据权利要求1所述的计算机辅助设计个体化颈椎假体制作方法,其特征在于步骤2中N大于等于2且小于等于6;
步骤4中还包括第N颈椎假体上表面和\或下表面前缘设计突起部位,弥补第N-1颈椎下终板和\或第N+1颈椎上终板被肿瘤所侵蚀的部分终板。
3.根据权利要求2所述的计算机辅助设计个体化颈椎假体制作方法,其特征在于步骤4和步骤5之间还包括第N-1颈椎下终板和\或第N+1颈椎上终板前缘切除步骤,具体是在颈椎三维模型中,第N颈椎假体放入颈椎前需模拟切除患者第N-1颈椎下终板和\或第N+1颈椎前缘一部分,以便放置第N颈椎假体上表面和\或下表面前缘设计突起部位。
4.根据权利要求1所述的计算机辅助设计个体化颈椎假体制作方法,其特征在于步骤1中建立颈椎三维模型具体是采集患者完整颈椎的断层扫描CT数据,以DICOM图像格式进行存储,通过三维重建软件建立三维颈椎模型;
优选,三维颈椎模型包括第N颈椎及相邻的第N-1颈椎和第N+1颈椎模型,第N颈椎为患者肿瘤所侵犯的颈椎。
5.根据权利要求2或3所述的计算机辅助设计个体化颈椎假体制作方法,其特征在于步骤2中测量患者肿瘤所侵犯的颈椎的参数包括患者肿瘤所侵犯的第N颈椎的长、宽、高和外形;
还包括测量第N-1颈椎下终板至第N+1颈椎上终板之间的距离,第N-1颈椎所累及的范围及动静脉神经至第N颈椎前缘的距离。
6.根据权利要求1或2所述的计算机辅助设计个体化颈椎假体制作方法,其特征在于步骤3建模软件采用mimics重建软件;
优选地,第N颈椎假体上下面均与相邻的第N-1颈椎和第N-1颈椎终板的大小相匹配。
7.根据权利要求1或2所述的计算机辅助设计个体化颈椎假体制作方法,其特征在于步骤4中第N-1颈椎固定钉道中部设由下至斜上至第N颈椎假体上表面。
8.根据权利要求7所述的计算机辅助设计个体化颈椎假体制作方法,其特征在于第N颈椎假体假体体部为网孔状结构。
9.应用权利要求1-8所述的计算机辅助设计个体化颈椎假体制作方法的颈椎假体,包括颈椎假体,其特征在于所述颈椎假体为第N颈椎假体,所述第N颈椎假体上端设置柄部,所述柄部设置柄部钉道,所述第N颈椎假体中部设第N-1颈椎固定钉道。
10.根据权利要求9所述的计算机辅助设计个体化颈椎假体,其特征在于所述N大于等于2且小于等于6;
优选地,所述第N颈椎假体上表面和\或下表面前缘设计突起部位;
优选地,所述第N颈椎假体上下均与相邻的第N+1颈椎、第N-1颈椎相吻合。
优选地,所述第N-1颈椎固定钉道中部设由下至斜上至第N颈椎假体上表面;
优选地,所述柄部设置柄部钉道,所述柄部钉道垂直于所述柄部;
优选地,所述柄部钉道插入螺钉连接所述第N颈椎假体和第N+1颈椎;
优选地,所述柄部钉道设置沉孔结构,所述第N-1颈椎固定钉道设置沉孔结构;
优选地,所述颈椎假体外表面采用网状结构;
优选地,所述柄部钉道的直径为3-5mm,所述第N-1颈椎固定钉道的直径为3-5mm。
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