[发明专利]一种防倾倒的送餐机器人

说明书

本发明涉及一种防倾倒的送餐机器人，包括驱动转向装置、前后平衡装置、左右平衡装置以及至少一个用于存放餐盘的餐盘装置，驱动转向装置用于驱动机器人行走和转向，以进行送餐；前后平衡装置安装在驱动转向装置上，并用于在前后方向上调节机器人的重心，左右平衡装置安装在前后平衡装置的上方，并用于在左右方向上调节机器人的重心；餐盘装置架设在左右平衡装置的上方。本发明的有益效果是可根据送餐机器人行走的情况前后左右调整送餐机器人的重心，确保送餐机器人始终保持平稳的状态，避免食物洒出来，平稳送餐。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种防倾倒的送餐机器人。

背景技术

随着科技的发展和经济文明的发展，AI智能的发展也越来越快。智能机器在一些简单重复的工作中正在一步步代替人工。例如在餐饮行业中，服务员担当着点菜、送水、送菜等工作，服务员上菜速度、态度等一定程度上影响了顾客对餐厅的印象。为提高上菜效率，同时节省人力，采用送餐机器人代替服务员上菜。但是，现有的送餐机器人在送餐的过程中存在以下缺陷：送餐机器人在行走的过程中很容易发生倾斜，食物很容易洒出来。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种防倾倒的送餐机器人，可根据送餐机器人行走的情况前后左右调整送餐机器人的重心，确保送餐机器人始终保持平稳的状态，避免食物洒出来，平稳送餐。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种防倾倒的送餐机器人，包括驱动转向装置、前后平衡装置、左右平衡装置以及至少一个用于存放餐盘的餐盘装置，所述驱动转向装置用于驱动机器人行走和转向，以进行送餐；所述前后平衡装置安装在所述驱动转向装置上，并用于在前后方向上调节机器人的重心，所述左右平衡装置安装在所述前后平衡装置的上方，并用于在左右方向上调节所述机器人的重心；所述餐盘装置架设在所述左右平衡装置的上方。

本发明的有益效果是：待配送的餐盘放置在餐盘装置上，通过驱动转向装置驱动机器人行走和转向，以进行送餐；机器人行走的过程中，分别通过前后平衡装置和左右平衡装置在前后方向和左右方向调整机器人的重心，使得机器人始终保持平稳的状态，避免餐盘中的避免食物洒出来，平稳送餐。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，还包括水平仪和控制器，所述左右平衡装置包括支撑架、平衡箱和左右驱动机构，所述支撑架架设在所述前后平衡装置的上方，所述平衡箱的左右两端均敞口，并可左右滑动的套设在所述支撑架的顶部；所述水平仪固定安装在所述平衡箱上，并通过线路与所述控制器连接，其用于检测所述机器人的水平度并将水平度信息发送给所述控制器；所述左右驱动机构安装在所述平衡箱内，其通过线路与所述控制器连接，所述控制器根据水平度信息控制所述左右驱动机构驱动所述平衡箱沿所述支撑架左右滑动，以在左右方向上调节所述机器人的重心。

采用上述进一步方案的有益效果是机器人送餐的过程中，通过水平仪实时监测机器人的水平度，并将对应的信号发送给控制器，控制器接收对应的信号并判断分析；控制器根据分析的结果向左右驱动机构发送指令，左右驱动机构驱动所述平衡箱沿支撑架左右滑动，以在左右方向上调节机器人的重心，确保机器人始终处于平稳状态，调整方便快捷。

进一步，所述支撑架顶部的的纵切面呈梯形，并与所述平衡箱顶部的内壁相抵，所述平衡箱底部的内壁向上凸起与所述支撑架的顶部匹配的梯形凸起；所述左右驱动机构包括两组分别安装在所述支撑架顶部两侧的驱动组件，每组所述驱动组件均包括电机一、齿轮一和齿条，所述齿条固定安装在所述梯形凸起的一侧；所述电机一固定安装在所述支撑架的一侧，所述齿轮一固定套设在所述电机一的驱动端上，并与所述齿条啮合。

采用上述进一步方案的有益效果是平衡箱利用其内部的梯形凸起与支撑架顶部的巧妙配合，然后通过两个电机一分别驱动两个齿轮一转动，利用齿轮一与齿条之间的啮合作用，驱动平衡箱沿着支撑架左右滑动，以在左右方向上调节机器人的重心，确保机器人始终处于平稳状态，调整方便快捷。