[发明专利]一种垃圾清运方法、系统及垃圾车

说明书

本发明提供了一种垃圾清运方法、系统及垃圾车，所述垃圾清运方法包括获取小区内各类别垃圾桶的数量，以及各垃圾桶内的垃圾量；计算各类别垃圾桶的垃圾总量，以及各类别垃圾桶的平均垃圾量；根据各类别垃圾桶的垃圾总量，以及各类别垃圾桶的平均垃圾量，发出某一类别的垃圾桶的清运指令；根据所述清运指令，对该类别的垃圾桶进行清运。本发明的有益效果：根据各类别垃圾桶的垃圾总量以及各类别垃圾桶的平均垃圾量，对某一类别的垃圾桶进行清运，以防止小区内某一类别的垃圾桶中垃圾过多，导致居民垃圾无法丢弃，并且本技术方案中，在清运时，仅对某一类别的垃圾桶进行清运，不需要将垃圾车进行改进，在垃圾分类后的垃圾清运中，可以对现有的垃圾车进行较好的利用，降低成本。

技术领域

本发明涉及垃圾处理技术领域，具体而言，涉及一种垃圾清运方法、系统及垃圾车。

背景技术

随着人民生活质量的提高，生活垃圾日益增多，垃圾处理、环保问题成为一个亟待解决的问题，目前，国家正在在各个城市试点垃圾分类处理，并且也会逐渐启动多个城市的生活垃圾分类。

当垃圾分类逐渐的落到各个城市中进行实施时，其首当其冲的便是城市里的各个小区，商业街道等区域，通过城市里这些设施比较完善，垃圾清运比较系统的区域，能够更好地将垃圾分类的初期阶段进行过渡。

其中，将垃圾进行处理主要包括两个阶段，其一为垃圾前期分类阶段，其二为垃圾后续的清运阶段，在垃圾前期分类阶段中，一般通过将原有的单一的垃圾桶替换为多种类别、形式的垃圾桶，并通过宣传垃圾分类观念，以引导居民将特定的垃圾丢弃于对应的垃圾桶中；而对于后续的垃圾清运，以往对单一垃圾桶中进行垃圾清运时，均通过垃圾车将各个区域的垃圾桶中的垃圾倾倒入垃圾车的垃圾容器内，而垃圾分类逐渐实施后，现有的垃圾车及对应的垃圾清运方式可能无法将分类后的垃圾进行系统地回收清运。

发明内容

本发明解决的问题是如何将分类后的垃圾进行更好的清运。

为解决上述问题，本发明提供一种垃圾清运方法，包括

获取小区内各类别垃圾桶的数量，以及各垃圾桶内的垃圾量；

计算各类别垃圾桶的垃圾总量，以及各类别垃圾桶的平均垃圾量；

根据各类别垃圾桶的垃圾总量，以及各类别垃圾桶的平均垃圾量，发出某一类别的垃圾桶的清运指令；

根据所述清运指令，对该类别的垃圾桶进行清运。

本技术方案中，根据各类别垃圾桶的垃圾总量以及各类别垃圾桶的平均垃圾量，对某一类别的垃圾桶进行清运，以防止小区内某一类别的垃圾桶中垃圾过多，导致居民垃圾无法丢弃，并且本技术方案中，在清运时，仅对某一类别的垃圾桶进行清运，不需要将垃圾车进行改进，在垃圾分类后的垃圾清运中，可以对现有的垃圾车进行较好的利用，降低成本，对应的该垃圾车可以在将垃圾桶内的垃圾进行收集后，将垃圾桶过该垃圾桶的类别，运输至对应类别的垃圾处理站中，以此更加合理的对垃圾进行清运，对于垃圾车的线路规划也会更加简洁清晰，不会有垃圾车需要各处中转的情况。

可选地，所述根据各类别垃圾桶的垃圾总量，以及各类别垃圾桶的平均垃圾量，发出某一类别的垃圾桶的清运指令包括：

当某一类别的垃圾桶的垃圾总量达到第一预设垃圾量时，发出该类别的垃圾桶的清运指令；

当所有类别垃圾桶的所述垃圾总量均小于所述第一预设垃圾量时，根据所述各类别垃圾桶的平均垃圾量，发出某一类别的垃圾桶的清运指令。

可选地，当所有类别垃圾桶的所述垃圾总量均小于等于所述第一预设垃圾量时，根据所述各类别垃圾桶的平均垃圾量，发出某一类别的垃圾桶的清运指令包括：

将各类别垃圾桶的平均垃圾量进行对比；

获取各平均垃圾量中的最大平均垃圾量，以及该最大平均垃圾量所对应的垃圾桶类别；