[发明专利]折弯装置及其折弯工艺

权利要求书

1.折弯装置，特征在于：包括设备平台(16)，所述设备平台(16)上设置有竖向的主轴(18)，所述主轴(18)的下端通过第一轴承(42)与所述设备平台(16)上的轴承孔(19)转动连接；所述主轴(18)的上端同轴心一体化连接有第一齿轮(32)，所述第一齿轮(32)的外侧同轴心设置有齿轮环体(27)，所述齿轮环体(27)的内圈沿轮廓呈圆周阵列分布有若干内圈齿体(29)；所述齿轮环体(27)内圈与所述第一齿轮(32)外圈之间还设置有第二齿轮(31)，所述第二齿轮(31)与第一齿轮(32)啮合连接，且第二齿轮(31)还与齿轮环体(27)的内圈齿体(29)啮合；

所述第一齿轮(32)的上侧一体化同轴心连接有第一柱状体(33)，所述第一柱状体(33)的直径与所述第一齿轮(32)的分度圆直径相同；所述第二齿轮(31)的上侧一体化同轴心连接有第二柱状体(30)，所述第二柱状体(30)的直径与所述第二齿轮(31)的分度圆直径相同；所述第一柱状体(33)的柱面与所述第二柱状体(30)的柱面相切；所述第一柱状体(33)的柱壁中部高度处同轴心设置有第一环形沟槽(36)，所述第二柱状体(30)的柱壁中部高度处同轴心设置有第二环形沟槽(35)；第一环形沟槽(36)和第二环形沟槽(35)的槽截面均呈半圆形；所述第一环形沟槽(36)与第二环形沟槽(35)的相交处形成圆形的棒体约束孔(43)；

所述主轴(18)的外侧套设有环形的轴承座(20)，所述轴承座(20)的内圈通过第二轴承(91)与所述主轴(18)转动紧配连接；所述轴承座(20)的外壁上呈圆周阵列一体化连接有若干齿圈支架(21)，各所述齿圈支架(21)的末端固定支撑连接所述齿轮环体(27)的下侧面；所述第一柱状体(33)的上侧同轴心一体化连接有第三齿轮(7)，所述第二柱状体(30)的上侧同轴心一体化连接有第四齿轮(13)，所述第三齿轮(7)与所述第四齿轮(13)相互啮合；所述第一齿轮(32)、第二齿轮(31)、第三齿轮(7)和第四齿轮(13)的分度圆直径均相同；所述第三齿轮(7)和第四齿轮(13)的上侧同轴心一体化连接有第一联动轴(25)和第二联动轴(26)；还包括联动杆(12)，所述联动杆(12)两端的轴承孔分别通过第三轴承(22)和第四轴承(24)与所述第一联动轴(25)和第二联动轴(26)转动紧配连接；

所述联动杆(12)的中部设置有竖向的制动孔(23)；所述设备平台(16)的一侧还设置有竖向的支撑件(3)，所述支撑件(3)的顶部一体化连接有悬臂(1)，所述悬臂(1)的根部下侧固定安装有电机(2)，所述电机(2)的输出轴(40)上同步连接有输出齿轮(4)，所述齿轮环体(27)的外圈沿轮廓呈圆周阵列分布有若干外圈齿体(28)；所述输出齿轮(4)与所述齿轮环体(27)外圈上的外圈齿体(28)啮合连接；

所述悬臂(1)的末端下侧固定安装有竖向的电磁伸缩器(5)，所述电磁伸缩器(5)的伸缩杆(6)下端能向下伸长至插入所述联动杆(12)上的制动孔(23)中；所述电机(2)的机壳一侧固定安装有横向的直线电机(11)，所述直线电机(11)的直线伸缩推杆(10)末端连接有齿轮制动卡爪(8)，齿轮制动卡爪(8)上设置有能与所述第三齿轮(7)啮合的制动齿槽，所述直线伸缩推杆(10)的伸出运动能使所述齿轮制动卡爪(8)上的制动齿槽制动第三齿轮(7)；所述设备平台(16)上还固定安装有竖向的支撑桩(41)，所述支撑桩(41)位于所述齿轮环体(27)的围合范围之内；所述支撑桩(41)的顶部固定安装有横向的引导柱(37)，所述引导柱(37)沿轴线贯通设置有引导孔(38)，所述引导孔(38)与所述棒体约束孔(43)同轴心设置，且所述引导孔(38)的内径与所述棒体约束孔(43)的内径相同。

2.根据权利要求1所述折弯装置的折弯工艺，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一，控制电磁伸缩器(5)，使伸缩杆(6)做向下伸长的运动，进而使伸缩杆(6)的下端插入联动杆(12)上的制动孔(23)中，使联动杆(12)处于制动状态，进而联动杆(12)不能绕第一联动轴(25)旋转；与此同时控制直线电机(11)，进而控制直线伸缩推杆(10)使齿轮制动卡爪(8)缩回，直至齿轮制动卡爪(8)上的制动齿槽脱离第三齿轮(7)，进而第三齿轮(7)处于能自由沿轴线旋转的状态；然后将待弯折棒体(39)的一端穿过引导孔(38)，然后继续推进待弯折棒体(39)，直至待弯折棒体(39)穿过引导孔(38)的一端插入棒体约束孔(43)中；

步骤二，启动电机(2)，进而电机通过输出齿轮(4)带动齿轮环体(27)逆时针旋转，进而齿轮环体(27)上的若干内圈齿体(29)带动第二齿轮(31)、第二柱状体(30)以及第四齿轮(13)所构成的一体结构同步沿第二联动轴(26)轴线逆时针旋转，进而第四齿轮(13)带动第三齿轮(7)沿第一联动轴(25)顺时针旋转；与此同时第一柱状体(33)随第三齿轮(7)同步顺时针旋转，第二柱状体(30)随第四齿轮(13)同步逆时针旋转，进而使第一环形沟槽(36)和第二环形沟槽(35)在棒体约束孔(43)处通过摩擦力拖动插入棒体约束孔(43)中的待弯折棒体(39)沿插入方向继续定量推进，直至待弯折棒体(39)上预定的弯折部位(39.1)到达棒体约束孔(43)所在位置；然后控制直线电机(11)进而控制直线伸缩推杆(10)使齿轮制动卡爪(8)伸出，直至齿轮制动卡爪(8)上的制动齿槽制动第三齿轮(7)，进而第三齿轮(7)处于不能沿轴线旋转的制动状态；

步骤三，控制电磁伸缩器(5)，使伸缩杆(6)做向上收缩，进而使伸缩杆(6)的下端向上抽出联动杆(12)上的制动孔(23)，使联动杆(12)处于非制动状态，进而联动杆(12)处于能绕第一联动轴(25)旋转的状态；此时控制电机(2)，进而电机通过输出齿轮(4)带动齿轮环体(27)顺时针旋转，进而齿轮环体(27)上的若干内圈齿体(29)带动第二齿轮(31)、第二柱状体(30)以及第四齿轮(13)所构成的一体结构同步沿第二联动轴(26)轴线顺时针旋转，与此同时由于第四齿轮(13)与第三齿轮(7)为啮合状态，并且第三齿轮(7)处于被制动状态，进而使第二齿轮(31)、第二柱状体(30)以及第四齿轮(13)所构成的一体结构在自旋转的同时还绕第三齿轮(7)的轴线顺时针周转预定角度，所述预定角度为待弯折棒体(39)的预设弯折角度；在第二齿轮(31)、第二柱状体(30)以及第四齿轮(13)所构成的一体结构沿第三齿轮(7)顺时针周转预定角度的过程中，第二柱状体(30)沿第一柱状体(33)的柱面周向滚动，进而使棒体约束孔(43)的位置也随第二柱状体(30)沿第一柱状体(33)轴线顺时针移动，进而待弯折棒体(39)上的弯折部位(39.1)在棒体约束孔(43)移动约束下沿第一环形沟槽(36)的轮廓弧度弯曲，且待弯折棒体(39)的弯折部位(39.1)的弯折角度刚好为第二齿轮(31)、第二柱状体(30)以及第四齿轮(13)所构成的一体结构绕第三齿轮(7)的轴线顺时针周转的预定角度；

步骤四，此时控制电机(2)，进而电机通过输出齿轮(4)带动齿轮环体(27)逆时针旋转，进而齿轮环体(27)上的若干内圈齿体(29)带动第二齿轮(31)、第二柱状体(30)以及第四齿轮(13)所构成的一体结构同步沿第二联动轴(26)轴线逆时针旋转；进而使第二齿轮(31)、第二柱状体(30)以及第四齿轮(13)所构成的一体结构沿第三齿轮(7)轴线逆时针周转到”步骤二”结束时的状态，此时棒体(39)在棒体约束孔(43)远离引导柱(37)的一侧为已经弯折的弯折部位(39.1)；然后控制电磁伸缩器(5)，使伸缩杆(6)做向下伸长的运动，进而使伸缩杆(6)的下端重新插入联动杆(12)上的制动孔(23)中，使联动杆(12)处于制动状态，进而联动杆(12)不能绕第一联动轴(25)旋转；与此同时控制直线电机(11)，进而控制直线伸缩推杆(10)使齿轮制动卡爪(8)缩回，直至齿轮制动卡爪(8)上的制动齿槽脱离第三齿轮(7)，进而第三齿轮(7)重新处于能自由沿轴线旋转的状态；

步骤五，控制电机(2)，进而电机通过输出齿轮(4)带动齿轮环体(27)逆时针旋转，进而齿轮环体(27)上的若干内圈齿体(29)带动第二齿轮(31)、第二柱状体(30)以及第四齿轮(13)所构成的一体结构同步沿第二联动轴(26)轴线逆时针旋转，进而第四齿轮(13)带动第三齿轮(7)沿第一联动轴(25)顺时针旋转；与此同时第一柱状体(33)随第三齿轮(7)同步顺时针旋转，第二柱状体(30)随第四齿轮(13)同步逆时针旋转，进而使第一环形沟槽(36)和第二环形沟槽(35)在棒体约束孔(43)处继续通过摩擦力拖动穿过棒体约束孔(43)中的棒体(39)沿插入方向继续推进，直至棒体(39)的尾端到达并脱离棒体约束孔(43)，此时完成已经弯折完成的棒体(39)的下料。