[发明专利]一种定量折弯机构及其折弯工艺

说明书

本发明公开了一种定量折弯机构，包括水平的定量折弯平台，所述定量折弯平台的上侧固定安装有三个齿圈定位槽轮支架，三所述齿圈定位槽轮支架呈圆周阵列分布；各所述齿圈定位槽轮支架上均转动安装有一个齿圈定位槽轮，各所述齿圈定位槽轮的轴线均与铅垂线平行；各所述齿圈定位槽轮的轮面的中部高度处同轴心设置齿圈约束环槽；本发明的结构简单，采用行星轮系传动系统使折弯条形工件上的弯折部位在工件约束间隙移动约束下沿中心柱的柱面轮廓弧度弯曲，该结构能实现对条形物的任意预定角度的折弯。

技术领域

本发明属于折弯机构领域。

背景技术

现有的条形体折弯机，一般只能折弯预定折弯角度，不能实现任意角度的折弯。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能实现任意折弯角度的一种定量折弯机构及其折弯工艺。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种定量折弯机构，包括水平的定量折弯平台，所述定量折弯平台的上侧固定安装有三个齿圈定位槽轮支架，三所述齿圈定位槽轮支架呈圆周阵列分布；各所述齿圈定位槽轮支架上均转动安装有一个齿圈定位槽轮，各所述齿圈定位槽轮的轴线均与铅垂线平行；各所述齿圈定位槽轮的轮面的中部高度处同轴心设置齿圈约束环槽；

还包括水平的行星轮系齿圈，所述行星轮系齿圈的内圈沿轮廓呈圆周阵列分布有若干齿圈内齿，所述行星轮系齿圈的外圈对应卡设在三所述齿圈定位槽轮上的齿圈约束环槽内，且所述行星轮系齿圈的外圈与三所述齿圈定位槽轮相对滚动连接；

所述行星轮系齿圈的内侧中心位置同轴心设置有中心齿轮，所述中心齿轮与所述行星轮系齿圈之间设置有行星齿轮，所述行星齿轮同时与所述中心齿轮和行星轮系齿圈啮合；所述中心齿轮的下端同轴心一体化连接有中心轴，所述行星齿轮的下端同轴心一体化连接有行星轴；还包括直线连杆状的行星架，所述行星架两端的轴承孔分别通过第一轴承和第二轴承与行星轴和中心轴紧配转动连接；

中心齿轮的上端同轴心一体化连接有中心圆盘，所述行星齿轮的上端同轴心一体化连接有行星圆盘，所述中心圆盘与所述行星圆盘分别与所述中心齿轮和行星齿轮的分度圆直径相同；所述中心圆盘与所述行星圆盘滚动相切；

中心圆盘的上端同轴心一体化连接有中心柱，所述中心柱外径小于所述中心圆盘外径；所述行星圆盘的上端同轴心一体化连接有行星柱，所述行星柱外径小于所述行星圆盘外径；所述中心柱与所述行星柱之间形成工件约束间隙；所述定量折弯平台上还固定设置有电机支撑立柱，所述电机支撑立柱的顶端固定连接有电机支撑臂，所述电机支撑臂的末端固定安装有竖向的中心轮驱动电机，所述中心轮驱动电机的输出轴末端同轴心一体化连接所述中心柱的上端；所述中心轮驱动电机能通过所述输出轴带动所述中心柱、中心圆盘和中心齿轮所构成的一体结构沿轴线旋转。

进一步的，所述定量折弯平台上固定安装有行星轮系齿圈碟刹器，所述行星轮系齿圈碟刹器上设置有碟刹钳，所述行星轮系齿圈碟刹器上的碟刹钳与所述行星轮系齿圈制动配合；行星轮系齿圈碟刹器启动后，碟刹钳能沿厚度方向夹紧所述行星轮系齿圈，使行星轮系齿圈处于制动锁紧状态；行星轮系齿圈碟刹器关闭后，碟刹钳松开所述行星轮系齿圈，使行星轮系齿圈处于能自由沿轴线旋转的状态。

进一步的，所述行星轮系齿圈上方设置有水平的引导块，所述引导块的下侧通过前支撑柱和后支撑柱与所述定量折弯平台固定连接；所述引导块靠近所述工件约束间隙的一端设置成尖端，所述尖端对应在所述工件约束间隙处，所述引导块的上侧沿长度方向贯通设置有直线引导槽，所述直线引导槽的一端延伸至所述尖端处，所述直线引导槽的延伸方向与所述工件约束间隙处的中心柱切线方向平行；所述直线引导槽的槽宽与所述工件约束间隙一致；

所述定量折弯平台上还设置有直线滑轨，所述直线滑轨位于所述行星轮系齿圈的下方；所述直线滑轨的延伸线与所述行星轮系齿圈的轴线相交，且所述直线滑轨的延伸方向与所述直线引导槽的延伸方向垂直；所述直线滑轨上的导槽上滑动设置有滑块；