[发明专利]用于感测旋转主体的设备

权利要求书

1.一种用于感测旋转主体的设备，包括：

待检测单元，包括具有第一图案的第一图案部和具有第二图案的第二图案部，并且被构造为围绕旋转轴旋转；

传感器模块，包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，所述第一传感器与所述第一图案部相对地设置，所述第二传感器与所述第二图案部相对地设置，所述第三传感器与所述第一传感器具有角度差并且与所述第一图案部相对地设置，所述第四传感器与所述第二传感器具有角度差并且与所述第二图案部相对地设置；以及

旋转信息计算器，被配置为：利用式1来计算第一补偿感测值，并且利用式2来计算第二补偿感测值，

其中，式1为其中，L_c1指示所述第一补偿感测值，L_x指示所述第一传感器的第一感测值或所述第三传感器的第三感测值，L_offset1,3指示所述第一感测值与所述第三感测值的第一平均值，L_max1指示所述第一感测值与所述第三感测值中的最大值，

其中，式2为其中，L_c2指示所述第二补偿感测值，L_y指示所述第二传感器的第二感测值或所述第四传感器的第四感测值，L_offset2,4指示所述第二感测值与所述第四感测值的第二平均值，L_max2指示所述第二感测值与所述第四感测值中的最大值，其中，所述第一传感器的所述第一感测值和所述第三传感器的所述第三感测值具有180°的相位差，并且所述第二传感器的所述第二感测值与所述第四传感器的所述第四感测值具有180°的相位差。

2.根据权利要求1所述的用于感测旋转主体的设备，其中，所述第一图案和所述第二图案具有与参考角度相对应的尺寸和间隔距离。

3.根据权利要求2所述的用于感测旋转主体的设备，其中，所述第一图案和所述第二图案被设置为具有与所述参考角度的二分之一相对应的角度差。

4.根据权利要求3所述的用于感测旋转主体的设备，其中，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器具有与角度差相对应的尺寸，所述角度差与所述参考角度的二分之一相对应。

5.根据权利要求1所述的用于感测旋转主体的设备，其中，所述第一图案部包括两个第一图案，所述两个第一图案具有与90°相对应的尺寸并且所述两个第一图案之间具有与90°相对应的间隔距离，所述第二图案部包括两个第二图案，所述两个第二图案具有与90°相对应的尺寸并且所述两个第二图案之间具有与90°相对应的间隔距离。

6.根据权利要求5所述的用于感测旋转主体的设备，其中，所述第一传感器和所述第三传感器被设置为具有90°的角度差，并且所述第二传感器和所述第四传感器被设置为具有90°的角度差。

7.根据权利要求1所述的用于感测旋转主体的设备，其中，所述第一图案部包括三个第一图案，所述三个第一图案具有与60°相对应的尺寸并且所述三个第一图案中的每个之间具有与60°相对应的间隔距离，所述第二图案部包括三个第二图案，所述三个第二图案具有与60°相对应的尺寸并且所述三个第二图案中的每个之间具有与60°相对应的间隔距离。

8.根据权利要求7所述的用于感测旋转主体的设备，其中，所述第一传感器和所述第三传感器被设置为具有60°的角度差，并且所述第二传感器和所述第四传感器被设置为具有60°的角度差。

9.根据权利要求1所述的用于感测旋转主体的设备，其中，所述旋转信息计算器还被配置为：通过所述第一补偿感测值和所述第二补偿感测值来计算包括旋转方向、旋转角度和角速度中的任意一种或任意组合的旋转信息。

10.根据权利要求1所述的用于感测旋转主体的设备，其中，所述第一图案和所述第二图案具有椭圆形形状或平行四边形形状。

11.根据权利要求1所述的用于感测旋转主体的设备，所述设备还包括支撑构件，所述支撑构件连接到所述旋转轴，所述第一图案部和所述第二图案部设置在所述支撑构件的侧表面上，

其中，所述支撑构件利用非金属材料形成。