[发明专利]一种基于可编程序控制器的铆钉铆接控制流程

权利要求书

1.一种基于可编程序控制器的铆钉铆接控制流程，其特征在于：包括以下步骤：

第一步：当电机启动时，可编程序控制器进行机器调试，通过预设的启动时间、电磁铁动作来确定电机不带负载启动；

第二步：进行工作模式，所述工作模式包括预铆模式与正常工作模式；

当转换开关启动预铆模式时，可编程序控制器通过传感器获取铆钉铆接时的压力参数，然后可编程序控制器根据程序中预先设定的预铆压力值，实现不完全铆接，即铆钉的预铆，以此进行铆钉的预固定，所述预铆模式包括以下五个过程：

1启动电机；

2可编程序控制器启动铆接枪进行铆钉铆接；

3可编程序控制器在铆接时判断铆接压力是否达到预铆设定压力及铆接时间是否达到预铆设定时间；

4可编程序控制器判断铆钉铆接是否达到设定的吐钉压力值K2及设定的吐钉时间；

5完成吐钉，液压回路泄压，电机停止处于空运转待机状态，其中，待机状态超过设定的待机时间，电机停止，待机期间若有操作，则进入下一个循环工作状态；

当通过转动转换开关启动正常工作模式时，可编程序控制器控制铆接器进行铆钉的铆接、吐钉、待机及停机，所述正常工作模式包括五个过程：

1启动电机；

2可编程序控制器启动铆接枪进行铆钉铆接；

3可编程序控制器在铆接时判断铆钉是否满足吐钉条件，并进行过铆与欠铆检测；

4可编程序控制器判断铆钉铆接是否达到设定的吐钉压力值及设定的吐钉时间；

5完成吐钉，液压回路泄压，电机停止处于空运转待机状态，其中，待机状态超过设定的待机时间，电机停止，待机期间若有操作，则进入下一个循环工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种基于可编程序控制器的铆钉铆接控制流程，其特征在于：所述的第一步，当无负载启动电机时，可通过控制安装有电磁铁A及电磁铁B的电磁换向阀的两个电磁铁均不带电，再结合设定的启动时间来保证动力泵站无负载启动到位，所述的电磁铁A及电磁铁B各对应一个油液管路，当进行铆钉工作时，电磁铁A通电，电磁铁B断电；当进行吐钉工作时，电磁铁B通电，电磁铁A断电；当电机停止工作时，电磁铁A及电磁铁B均断电。

3.根据权利要求1所述的一种基于可编程序控制器的铆钉铆接控制流程，其特征在于：所述的预铆模式用于实现铆钉铆接过程中的小力量固定，即预固定，在保证工件的相对位置不变的同时可轻松调整工件间的相对位置。

4.根据权利要求1所述的一种基于可编程序控制器的铆钉铆接控制流程，其特征在于：所述的正常工作模式中，吐钉条件包括铆钉尾部塑性变形判定、铆套尾部变形判定、铆钉头部塑性变形判定、铆套头部变形判定及拉力小于或等于预设值。

5.根据权利要求1所述的一种基于可编程序控制器的铆钉铆接控制流程，其特征在于：所述的正常工作模式中，欠铆与过铆检测判断的依据为：当铆接时的拉力低于欠铆拉断压力下限时，则会发生欠铆预警，红灯亮；当拉力高于拉断压力上限时，则会发生过铆预警，黄灯亮；当拉力高于拉断压力安全值时，则会发生超压预警，红黄灯同时亮；其中，可编程序控制器会采集铆接拉力并进行判断，然后控制相应装置发出预警。

6.根据权利要求1所述的一种基于可编程序控制器的铆钉铆接控制流程，其特征在于：所述的可编程序控制器内存有一种单位时间内压力变化值参数，所述的单位时间内压力变化值参数用于判定铆接过程中铆钉与铆套各处于什么阶段，所述铆钉铆接过程中有弹性变形阶段、塑性变形阶段和断裂阶段，所述的铆套铆接过程中有弹性变形阶段和塑性变形阶段。

7.根据权利要求1所述的一种基于可编程序控制器的铆钉铆接控制流程，其特征在于：所述传感器为压力传感器，压力传感器在铆钉铆接时不间断地采集压力信息并将信息传递到可编程序控制器那里。