[发明专利]一种扶梯故障监测方法

权利要求书

1.一种扶梯故障监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

数据采集步骤，根据扶梯运行时扶梯电机的电流和转速来区分工况，按工况条件采集主驱动轴承和张紧架轴承的振动信号；

数据判断步骤，利用商函数判断信号的有效性，商函数为SIG_CVG＝max(difference of SIG_Xpp)代表不同时刻的最大峰峰值之差，SIG_Xpp代表这段时间的信号的峰峰值，当商函数趋近于0，表示信号无干扰，反之，表示信号受到干扰；

数据剔除步骤，利用自适应阀值消噪去除信号中的干扰成分，获得有效信号，阀值公式为Threshold＝μ+k*σ,μ为信号的均值，σ为信号的标准差，k为选取值；

数据特征指标求取步骤，利用有效的信号数据，求取特征指标均方根RMS，方差Var和峰峰值Xpp；

状态评估步骤，建立特征指标构成的特征向量X，带入对数线性回归模型,求取主驱动轴承和张紧架轴承属于正常的概率，对数线性回归模型公式为ω表示回归模型的系数，b表示回归模型的截距；

其中，在所述状态评估步骤中，利用最大似然法，以似然函数L(ω)的最大值求取ω和b，

其中，在所述状态评估步骤中，利用随机梯度法求取似然函数L(ω)最大值，max[L(ω)]＝max(∑[y_i*logf(x_i)+(1-y_i)*log(1-f(x_i))])。

2.根据权利要求1所述的一种扶梯故障监测方法，其特征在于，在所述数据判断步骤中，以SIG_CVG＝0.25为判断基准。

3.根据权利要求1所述的一种扶梯故障监测方法，其特征在于，在所述数据剔除步骤中，选取k＝3。

4.根据权利要求1所述的一种扶梯故障监测方法，其特征在于，在所述数据特征指标求取步骤中，还须求取的特征指标有峰值Xp、偏度skew、峰值指标Cf和峭度kurtosis。

5.根据权利要求4所述的一种扶梯故障监测方法，其特征在于，在所述数据特征指标求取步骤中，还需建立特征指标与主驱动轴承和张紧架轴承状态的特征矩阵，评估特征指标与主驱动轴承和张紧架轴承状态的相关性。

6.根据权利要求5所述的一种扶梯故障监测方法，其特征在于，在所述状态评估步骤中，根据特征指标与主驱动轴承和张紧架轴承状态的相关性，建立特征指标构成的的特征向量。