[发明专利]砂轮表面状态的推定模型生成、推定装置、磨床的动作指令数据的调整模型生成、更新装置

权利要求书

1.一种砂轮表面状态推定模型生成装置，其特征在于，包括：

实测数据获取部，其在磨床中通过砂轮磨削工件时针对每个工件获取规定时间段的实测数据，所述实测数据是表示所述磨床的构造部件的状态的第一实测数据和关于磨削部位的第二实测数据中的至少一方；和

第一学习模型生成部，其通过将与多个所述工件有关的所述实测数据作为第一学习用输入数据的机器学习，生成用于推定所述砂轮的表面状态的第一学习模型。

2.根据权利要求1所述的砂轮表面状态推定模型生成装置，其特征在于，

所述实测数据获取部获取所述第一实测数据和所述第二实测数据作为所述实测数据，其中，所述第一实测数据是所述磨床的所述构造部件的振动和所述磨床的所述构造部件的变形量中的至少一方，所述第二实测数据是根据所述磨削变化的所述工件的尺寸和磨削点温度中的至少一方，

所述第一学习模型生成部通过将与多个所述工件有关的所述第一实测数据以及所述第二实测数据作为所述第一学习用输入数据的机器学习，生成所述第一学习模型。

3.根据权利要求2所述的砂轮表面状态推定模型生成装置，其特征在于，还包括针对每个所述工件获取所述砂轮的表面状态数据的表面状态数据获取部，其中，

所述第一学习模型生成部通过将所述砂轮的所述表面状态数据作为教师数据的所述机器学习，生成所述第一学习模型。

4.根据权利要求3所述的砂轮表面状态推定模型生成装置，其特征在于，

所述砂轮的所述表面状态数据是表示对所述工件的磨削品质造成影响的程度的数据。

5.根据权利要求4所述的砂轮表面状态推定模型生成装置，其特征在于，

所述砂轮的所述表面状态数据作为表示对所述工件的所述磨削品质造成影响的程度的数据，是与所述工件的加工变质层的状态对应的第一表面状态数据、与所述工件的表面性质对应的第二表面状态数据、以及与所述工件的振痕状态对应的第三表面状态数据中的至少一方。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的砂轮表面状态推定模型生成装置，其特征在于，还包括针对每个所述工件获取规定时间段的动作关联数据的动作关联数据获取部，所述动作关联数据是向所述磨床的控制装置的动作指令数据、和通过所述控制装置控制的驱动装置的实际动作数据中的至少一方，

其中，所述第一学习模型生成部通过将与多个所述工件有关的所述实测数据以及所述动作关联数据作为所述第一学习用输入数据的所述机器学习，生成所述第一学习模型。

7.一种砂轮表面状态推定装置，其特征在于，包括：

权利要求1～5中的任一项所述的砂轮表面状态推定模型生成装置；和

表面状态推定部，其使用磨削新的工件时规定时间段的所述实测数据即推定用输入数据、和所述第一学习模型，推定磨削所述新的工件时的所述砂轮的所述表面状态。

8.根据权利要求7所述的砂轮表面状态推定装置，其特征在于，

所述砂轮的所述表面状态是对所述工件的磨削品质造成影响的程度。

9.根据权利要求8所述的砂轮表面状态推定装置，其特征在于，

所述第一学习模型生成部生成所述第一学习模型，所述第一学习模型用于推定与所述工件的加工变质层的状态对应的第一表面状态、与所述工件的表面性质对应的第二表面状态、和与所述工件的振痕状态对应的第三表面状态中的至少一方，作为所述砂轮的所述表面状态，

所述表面状态推定部推定所述第一表面状态、所述第二表面状态和所述第三表面状态中的至少一方，作为在磨削所述新的工件的过程中所述砂轮的所述表面状态。

10.根据权利要求9所述的砂轮表面状态推定装置，其特征在于，还包括判别部，所述判别部基于通过所述表面状态推定部推定出的所述砂轮的所述表面状态，判别所述砂轮的精修的执行、所述砂轮的修整的执行和所述砂轮的更换的执行中的至少一方。