[发明专利]一种带有插格的折箱自动加工设备

权利要求书

1.一种带有插格的折箱自动加工设备，其特征在于，包括：

折箱加工线、插格加工线、以及将插格加工线生产的插格夹取至折箱加工线生产的折箱内的机械移送臂；

所述折箱加工线包括上料台；位于所述上料台上侧的吸附组件；折箱输送机构；位于所述折箱输送机构上侧且靠近所述上料台一端的按压成箱机构；以及相邻所述按压成箱机构且沿所述折箱输送机构依次设置的一次折片按压机构与二次折片按压机构；

其中，所述上料台堆叠折箱纸片，由所述吸附组件吸附至所述按压成箱机构，在所述按压成箱机构内按压收拢成箱状，并通过所述折箱输送机构依次输送至所述一次折片按压机构，对于折箱纸片的左右两端折叠，然后输送至所述二次折片按压机构，对于所述折箱纸片的后端折叠；

所述插格加工线包括同步带输送机，所述同步带输送机夹持输送插格模具；及安装于所述同步带输送机上端的自动插格机构，所述自动插格机构对于所述插格模具实现横向及纵向的插片，组成插格。

2.根据权利要求1所述的带有插格的折箱自动加工设备，其特征在于，其中所述上料台包括安装底板；穿设于所述安装底板四周的导向杆，所述导向杆上端支撑放料板，下端连接限位板；连接所述放料板与所述限位板且穿设所述安装底板的驱动轴，所述驱动轴通过电机驱动在所述安装底板上升降；其中，所述放料板堆叠折箱纸片，在所述放料板一侧设置有多个限位所述折箱纸片的限位杆；所述安装底板设置有检测折箱纸片高度及堆叠厚度的光电传感器，且所述光电传感器与所述电机电性连接。

3.根据权利要求1所述的带有插格的折箱自动加工设备，其特征在于，其中所述吸附组件通过升降气缸安装于直线模组，包括由所述升降气缸驱动的固定板，所述固定板具有对应折箱纸片区域的多个长槽孔，所述长槽孔通过紧固螺栓固定气动吸盘。

4.根据权利要求1所述的带有插格的折箱自动加工设备，其特征在于，其中所述折箱输送机构包括通过支撑座前后安装的前台板与后台板，分别通过锥头螺钉固定于所述前台板与所述后台板上端相邻一侧的钢片，所述钢片外侧安装L型的限位片；位于所述前台板与所述后台板之间的直线模组；由所述直线模组驱动的滑板，所述滑板安装有多组通过升降气缸驱动的托箱架，所述托箱架承载所述按压机构按压后的折箱纸片；以及设置于所述前台板且活动穿设所述限位片至所述后台板的定位组件，所述定位组件限位压合后的折箱，包括面向所述后台板的后推气缸；由所述后推气缸驱动且位于两端的插片，所述插片活动穿设于所述限位片，夹持折箱两端；以及由所述后推气缸驱动且位于所述插片之间的阻尼块，所述阻尼块活动穿设于所述限位片，抵触所述折箱侧面。

5.根据权利要求4所述的带有插格的折箱自动加工设备，其特征在于，其中所述按压成箱机构包括螺栓固定于所述前台板与所述后台板的折箱收拢模块；及设置于所述折箱收拢模块上端的压合组件，所述压合组件压合折箱纸片至所述折箱收拢模块，并由所述折箱收拢模块将折箱纸片合拢形成箱体，承载于所述托箱架；其中所述折箱收拢模块具有围拢的多个工位，且前后对称，包括位于一端且朝向所述托箱架移动方向的活动工位，及位于另外三端且围设于所述活动工位的固定工位，所述活动工位通过翻转气缸驱动翻转于所述限位片上端，导通或隔断所述限位片；所述压合组件包括对应折箱底部的压板；驱动所述压板升降的动力气缸；以及设置于所述压板上端的限位块。

6.根据权利要求5所述的带有插格的折箱自动加工设备，其特征在于，其中所述活动工位与所述固定工位都由上端向外弯折的侧板组成。

7.根据权利要求4所述的带有插格的折箱自动加工设备，其特征在于，其中所述一次折片按压机构设置为左右对称的两组，包括通过支撑座固定于所述后台板的横向气缸；由所述横向气缸驱动的滑块；固定于所述滑块的转柄，所述转柄弯折，上端通过紧固螺栓锁紧于所述滑块，下端枢接固定于所述支撑座的支架；通过支架安装于所述转柄底部的推动气缸，所述推动气缸倾斜向下；以及由所述推动气缸驱动的转筒；其中所述转柄弯折90°；当折箱一次折片按压时，所述横向气缸向外驱动，使得所述转柄向下摆动，停止之后由所述推动气缸推动所述转筒前进，完成一次折片按压。