[发明专利]一种SPI总线多主-多从扩展的控制方法及装置

权利要求书

1.一种SPI总线多主-多从扩展的控制方法，其特征在于，所述方法包括基于主控芯片执行以下步骤：

为SPI总线的各主设备按照预设优先级参数分配优先级；

响应于主设备请求控制权，根据所述优先级将控制权分配给请求的所述主设备之一，得到控制权的主设备为当前主设备；

接收由所述当前主设备发送的优先级参数和通道选择参数，并根据所述通道选择参数将对应的从设备设为当前从设备，以进行主、从设备数据传输；

响应于所述当前主设备放弃所述控制权，按照所述优先级参数重新设置所述主设备的优先级，并依据所设置的优先级进行随后的控制权分配。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述响应于主设备请求控制权，根据所述优先级将控制权分配给请求的所述主设备之一，得到控制权的主设备为当前主设备进一步包括：

响应于主设备请求控制权，进一步判断是否有多个所述主设备同时发出请求；

响应于判定有多个所述主设备同时请求控制权，将所述控制权分配给发出请求的所述主设备中所述优先级最高的主设备；

响应于判定只有一个主设备请求控制权，将所述控制权分配给发出请求的所述主设备。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述响应于所述当前主设备放弃所述控制权，按照所述优先级参数重新设置所述主设备的优先级，并依据所设置的优先级进行随后的控制权分配进一步包括：

响应于检测到所述当前主设备主动释放控制权，判定所述当前主设备放弃所述控制权；或

响应于检测到所述当前主设备在设定时长内未使用SPI总线进行数据传输，判定所述当前主设备放弃所述控制权。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述主设备配置为通过拉低CS信号请求控制权，通过拉高CS信号主动释放控制权。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述接收由所述当前主设备发送的优先级参数和通道选择参数，并根据所述通道选择参数将对应的从设备设为当前从设备，以进行主、从设备数据传输，进一步包括：

按位接收所述当前主设备发送的通道选择参数并写入通道选择寄存器中；

读取所述通道选择寄存器中保存的所述通道选择参数；

根据所述通道选择参数选通对应的所述从设备作为当前从设备。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述接收由所述当前主设备发送的优先级参数和通道选择参数，并根据所述通道选择参数将对应的从设备设为当前从设备，以进行主从数据传输，进一步包括：

按位接收所述当前主设备发送的所述优先级参数并写入优先级寄存器中。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述主控芯片为CPLD芯片，所述CPLD芯片包括至少一个优先级寄存器和一个通道选择寄存器。

8.一种SPI总线多主-多从扩展的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

至少一个处理器；和

存储器，所述存储器存储有处理器可运行的程序代码，所述程序代码在被处理器运行时执行以下步骤：

为SPI总线的各主设备按照预设优先级参数分配优先级；

响应于主设备请求控制权，根据所述优先级将控制权分配给请求的所述主设备之一，得到控制权的主设备为当前主设备；

接收由所述当前主设备发送的优先级参数和通道选择参数，并根据所述通道选择参数将对应的从设备设为当前从设备，以进行主、从设备数据传输；

响应于所述当前主设备放弃所述控制权，按照所述优先级参数重新设置所述主设备的优先级，并依据所设置的优先级进行随后的控制权分配。