[发明专利]一种无刷直流电机的自适应过零点检测方法

权利要求书

1.一种用于无位置传感器无刷直流电机的自适应过零点检测方法，其特征在于，包括：

S1：无刷电机接收启动信号，应用三步法启动；

S2：在电机的启动进程处于定位阶段的同时，检测总线电压，并且对数字电位器的阻值进行设置；

S3：电机进入开环拖动阶段，并适时切入闭环阶段；

S4：检测占空比的大小，并判断是否需要分压，根据判断结果来确定过零点检测的结果；

S5：检测信号是否停止，是则停止运转电机，否则返回步骤S4;

所述步骤S4中还包括以下步骤：

采用两个时钟分别为TIM1和TIM2，设置为同步模式，且时钟频率相同；

所述TIM1设置为中心对齐模式，用以产生斩波调速PWM；当占空比小于50%的情况下采用PWM1模式，当计数值大于比较值的情况下为低电平，当计数值小于比较值的情况下为高电平；当占空比大于50%的情况下采用PWM2模式，当计数值大于比较值的情况下为高电平，当计数值小于比较值的情况下为低电平；

所述TIM1的周期值人为给定，比较值根据占空比大小计算出来；

所述TIM2设置为边沿对齐模式，用以触发AD采集；当计数值大于比较值的情况下为高电平，当计数值小于比较值的情况下为低电平；设立触发事件，当计数值到达比较值时设置事件触发AD采集；

所述TIM2的周期值和比较值可根据以下公式算出：

其中为TIM1周期值，为TIM1比较值；为TIM2周期值，为TIM2比较值，为AD采集时间，f为时钟频率。

2.根据权利要求1中所述的一种用于无位置传感器无刷直流电机的自适应过零点检测方法，其特征在于，所述步骤S2中检测总线电压和数字电位器阻值设置的具体过程为：总线电压通过AD采集来检测，在定位阶段上臂开关管开通的状态下进行AD采集，以此得到总线电压；设置阻值是通过单片机编程对数字电位器进行设置。

3.根据权利要求1中所述的一种用于无位置传感器无刷直流电机的自适应过零点检测方法，

其特征在于，所述步骤S4中得到过零点的具体方法步骤为：

当占空比小于50%时，则不需要进行分压设置，此时直接检测反电动势，此时的分压控制管脚对地浮空，数字电位器不参与到反电动势检测中，在零矢量作用时间进行AD采集，将采集的结果与0进行比较，得到过零点，然后延迟30°电角度的时间得到最佳换相点；

当占空比大于50%，则需要进行分压设置，此时需要检测分压后的反电动势，此时的分压控制管脚输出低电平，引入数字电位器进行分压，在有效矢量作用时间进行AD采集，将采集的结果与进行比较，得到过零点，然后延迟30°电角度的时间得到最佳换相点。

4.根据权利要求1中所述的一种用于无位置传感器无刷直流电机的自适应过零点检测方法，其特征在于，所述步骤S4中占空比通过PI环计算得出，需要在每个PWM周期进行判断。

5.根据权利要求1中所述的一种用于无位置传感器无刷直流电机的自适应过零点检测方法，

其特征在于，所述步骤S5中的停止信号为人为控制，电机运行时检测到了错误信号后或是电机正常工作状态下想要停止电机时发出停止信号。