[发明专利]一种深海钻机换杆机构夹持机构

权利要求书

1.一种深海钻机换杆机构夹持机构，包括底板(1)和四组支腿(2)，四组支腿(2)顶端分别与底板(1)底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接；其特征在于，还包括左带动杆(3)、右带动杆(4)、左固定销(5)、右固定槽(6)、左耳板(7)、右耳板(8)、左气缸(9)、右气缸(10)和横板(11)，底板(1)左侧壁和右侧壁中央区域分别设置有左固定槽和右固定槽，所述左固定槽和右固定槽分别与底板(1)顶端和底端连通，所述左带动杆(3)和右带动杆(4)前侧壁中央区域设置有左贯通孔和右贯通孔，所述左固定销(5)和右固定槽(6)前端分别与左固定槽和右固定槽内前侧壁中央区域连接，左固定销(5)和右固定槽(6)后端分别穿过左贯通孔和右贯通孔并分别与左固定槽和右固定槽内后侧壁中央区域连接，左带动杆(3)右侧壁和右带动杆(4)左侧壁下半区域分别设置有左压紧板(12)和右压紧板(13)，所述左耳板(7)左端和右耳板(8)右端分别与左带动杆(3)右侧壁和右带动杆(4)左侧壁上半区域连接，横板(11)顶端中央区域纵向设置有连通孔，所述左气缸(9)右端和右气缸(10)左端分别与横板(11)左端和右端通过铰链连接，左气缸(9)左部输出端和右气缸(10)右部输出端分别设置有左伸缩杆(14)和右伸缩杆(15)，所述左伸缩杆(14)左端和右伸缩杆(15)右端分别与左耳板(7)和右耳板(8)前侧壁中央区域可转动铰接；还包括左支板(16)、右支板(17)、左弹簧(18)、右弹簧(19)、左挡板(20)、右挡板(21)、左滑动杆(22)、右滑动杆(23)、左卡位板(24)和右卡位板(25)，所述左支板(16)和右支板(17)顶端分别与底板(1)底端左半区域和右半区域连接，左支板(16)和右支板(17)左侧壁中央区域分别横向设置有左滑动孔和右滑动孔，所述左弹簧(18)左端和右弹簧(19)右端分别与左挡板(20)右侧壁和右挡板(21)左侧壁中央区域连接，左弹簧(18)右端和右弹簧(19)左端分别与左支板(16)左侧壁和右支板(17)右侧壁中央区域连接，所述左滑动杆(22)左端依次穿过左滑动孔和左弹簧(18)并与左挡板(20)右侧壁中央区域连接，所述右滑动杆(23)右端依次穿过右滑动孔和右弹簧(19)并与右挡板(21)左侧壁中央区域连接，左滑动杆(22)右端和右滑动杆(23)左端分别与左卡位板(24)左侧壁和右卡位板(25)右侧壁中央区域连接。

2.如权利要求1所述的一种深海钻机换杆机构夹持机构，其特征在于，还包括四组支架(26)，所述四组支架(26)顶端分别与横板(11)底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组支架(26)底端分别与底板(1)顶端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接。

3.如权利要求2所述的一种深海钻机换杆机构夹持机构，其特征在于，还包括左拉环(27)和右拉环(28)，所述左拉环(27)右端和右拉环(28)左端分别与底板(1)左侧壁和右侧壁中央区域连接。

4.如权利要求3所述的一种深海钻机换杆机构夹持机构，其特征在于，左拉环(27)和右拉环(28)外侧壁分别设置有左防滑垫(29)和右防滑垫(30)。

5.如权利要求4所述的一种深海钻机换杆机构夹持机构，其特征在于，还包括四组平衡板(31)，四组支腿(2)底端分别与四组平衡板(31)顶端中央区域连接，所述四组平衡板(31)顶端分别设置有四组贯通孔。

6.如权利要求5所述的一种深海钻机换杆机构夹持机构，其特征在于，还包括左防护杆(32)和右防护杆(33)，所述左防护杆(32)和右防护杆(33)分别安装在左带动杆(3)左侧壁和右带动杆(4)右侧壁下半区域。

7.如权利要求6所述的一种深海钻机换杆机构夹持机构，其特征在于，左压紧板(12)右侧壁和右压紧板(13)左侧壁分别设置有左弧形槽和右弧形槽，所述左弧形槽和右弧形槽分别与左压紧板(12)和右压紧板(13)顶端和底端连通。

8.如权利要求7所述的一种深海钻机换杆机构夹持机构，其特征在于，左弧形槽和右弧形槽内侧壁分别设置有左橡胶垫(34)和右橡胶垫(35)。

9.如权利要求8所述的一种深海钻机换杆机构夹持机构，其特征在于，左卡位板(24)右侧壁和右卡位板(25)左侧壁中央区域分别设置有左卡槽和右卡槽，所述左卡槽和右卡槽分别与左卡位板(24)和右卡位板(25)顶端和底端连通。