[发明专利]滚筒控制方法和相关装置

权利要求书

1.一种滚筒控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取桶内物体的重量信息；所述重量信息用于表征所述桶内物体的重量大小；

获取所述滚筒在以预设的测试转速旋转时的相对不平衡量；其中，所述相对不平衡量用于表征所述滚筒在以预设的测试转速下转动的转速波动量；

根据所述相对不平衡量和所述重量信息，确定所述滚筒在以所述测试转速旋转时的绝对不平衡量；其中，所述绝对不平衡量与所述相对不平衡量成正比，与所述重量信息成反比；

根据所述绝对不平衡量，控制所述滚筒的转动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对不平衡量和所述重量信息，确定所述滚筒在以所述测试转速旋转时的绝对不平衡量，包括：

将所述相对不平衡量和所述滚筒的空桶重量之积，与所述重量信息的比值作为所述绝对不平衡量。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述滚筒在以预设的测试转速旋转时的相对不平衡量，包括：

获取所述滚筒在所述测试转速旋转时，多个转动周期内的多个最大速度和多个最小速度；

确定每个转动周期内的最大速度和最小速度的速度差值；

将每个速度差值求取差值平均值，作为所述相对不平衡量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取桶内物体的重量信息，包括：

获取第一时段的第一输出功率和第二时段的第二输出功率；其中，所述第一时段为所述滚筒处于第一次稳定状态时的稳定速度旋转的时段；所述第二时段为所述第一时段之后且与所述第一时段相邻的时段，所述第二时段为所述滚筒由所述稳定速度升速至所述测试转速的时段；

将所述第一输出功率与所述第一时段的比值，和所述第二输出功率与所述第二时段的比值之差，作为所述重量信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述绝对不平衡量，控制所述滚筒的转动，包括：

当所述绝对不平衡量大于或等于预设的绝对不平衡阈值时，控制所述滚筒停止转动，或发送调整指令以指示所述滚筒进行调整；

当所述绝对不平衡量小于预设的绝对不平衡阈值时，控制所述滚筒继续转动。

6.一种滚筒控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取桶内物体的重量信息；所述重量信息用于表征所述桶内物体的重量大小；

确定模块，用于获取所述滚筒在以预设的测试转速旋转时的相对不平衡量；其中，所述相对不平衡量用于表征所述滚筒在以预设的测试转速下转动的转速波动量；

处理模块，用于根据所述相对不平衡量和所述重量信息，确定所述滚筒在以所述测试转速旋转时的绝对不平衡量；其中，所述绝对不平衡量与所述相对不平衡量成正比，与所述重量信息成反比；

控制模块，用于根据所述绝对不平衡量，控制所述滚筒的转动。

7.一种变频控制设备，其特征在于，包括：

变频板，用于获取桶内物体的重量信息；所述重量信息用于表征所述桶内物体的重量大小，并获取滚筒在以预设的测试转速旋转时的相对不平衡量，以及根据所述相对不平衡量和所述重量信息，确定所述滚筒在以所述测试转速旋转时的绝对不平衡量；其中，所述绝对不平衡量与所述相对不平衡量成正比，与所述重量信息成反比；所述相对不平衡量用于表征所述滚筒在以预设的测试转速下转动的转速波动量；

控制板，用于根据所述绝对不平衡量，控制所述滚筒的转动。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述变频板用于执行上述权利要求2至4中任一项所述的方法的步骤。

9.根据权利要求7或8所述的设备，其特征在于，所述控制板用于执行上述权利要求5所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。