[发明专利]一种盖板余料自动回收装置及回收方法

说明书

一种盖板余料自动回收装置，装置：包括机械手、自动拍打单元、振动筛分单元、余料回收单元和盖板回收单元，振动筛分单元接收自动拍打单元的下料，并将筛分出的盖板输排入盖板加收单元中，将筛分出的烟叶余料输送于余料回收单元的进料端，余料回收单元的出料端将烟叶余料输送到烟叶生产主线设备上。方法：机械手将带有烟叶余料的盖板送入自动拍打单元进行分离，分离后的烟叶余料和盖板从落入振动筛分机内筛分；振动筛分机将筛分出的烟叶余料和盖板分别排入余料回收单元的进料端和盖板回收单元中，余料回收单元将烟叶余料输送至烟料生产主线设备中。该装置能快速的分离盖板和烟叶余料，该方法能减少烟料的浪费，且不需要增加工人的劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种盖板余料自动回收装置及回收方法，属于烟草加工设备技术领域。

背景技术

卷烟厂的烟叶来料一般是从复烤厂加工后转运过来的纸箱包装原料，纸箱内的烟叶在复烤厂进行装箱预压，并装配上部盖板后进行封装，然后运输到烟厂加工制丝。

烟厂的制丝工艺在对烟叶进行加工时，需要将纸箱开包并取出原料叶片，目前国内纸箱开包系统中的机械手在回收纸箱上盖板时，扎持的盖板上时常粘附有叶片等余料，而把带有余料的盖板不做处理直接回收，会造成烟料的大量。

以上情况是烟厂普遍存在的现象，盖板上粘附的余料难以处理的原因主要是机械手的工作点位于封闭的区域，操作人员难以进入该区域进行辅助工作。若将带余料的盖板统一收集进行余料的回收处理，不仅会增加作业工序，还会大大的增加工人的劳动强度。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种盖板余料自动回收装置及回收方法，该装置能使纸箱盖板和烟叶余料在输送过程中快速的分离，并对分离后的纸箱盖板进行集中收集，将烟叶余料输送到烟料生产主线设备中。该回收方法科学合理，能有效分离纸箱盖板和粘结的烟叶余料，减少烟料浪费的同时不需要增加工人的劳动强度，还能保障工人作业的安全性，并可有效为烟厂节省原料成本。

为了实现上述目的，本发明提供一种盖板余料自动回收装置，包括固定于工作台上的机械手、自动拍打单元、振动筛分单元、余料回收单元和盖板回收单元；

所述的自动拍打单元设置于机械手的工作区域范围内，所述的自动拍打单元包括机架、固定支设在机架上的容纳桶、固定安装在容纳桶外部一侧的驱动电机和横向设置于容纳桶内部的滚筒，容纳桶在其上端和下端分别设置有进料口和出料口；滚筒中心滚轴的两端转动安装于容纳桶相对的两侧内壁上，滚筒的筒身上遍布地设置有若干个拨杆；驱动电机的输出轴与滚筒中心滚轴的一端连接；

所述的振动筛分单元为振动筛分机，振动筛分机的进料端位于容纳桶出料口的下方，振动筛分机中筛网的网孔尺寸大于待收集烟叶的尺寸且小于盖板的尺寸，振动筛分机的出料端在筛网的上部和下部分别具有第一出料部和第二出料部；

所述的盖板回收单元设置于第一出料部的下方；

所述的余料回收单元为输送机，输送机的进料端设置于第二出料部的下方，输送机的出料端延伸到烟料生产主线设备的上方。

进一步，为了提高筛分效率和筛分效果，所述筛网由沿振动筛分机长度方向延伸且并排设置的多根圆形钢管A组成。

进一步，为了提高筛分效率和筛分效果，所述筛网由沿振动筛分机长度方向延伸且并排设置的多根圆形钢管A和沿振动筛分机宽度方向延伸且并排设置的多根圆形钢管B组成。

作为一种优选，所述的盖板回收单元为盖板收集箱。

作为一种优选，所述的输送机以进料端低于出料端的方式倾斜设置。