[发明专利]基于ECU控制的高效齿轮安装方法

权利要求书

1.一种基于ECU控制的高效齿轮安装方法，其特征在于，所述高效齿轮安装方法包括以下步骤：

S₁、将电机和前端盖分别固定在工装上；

S₂、检测各组件是否放置完成，伺服电缸带动工件移动至压机下方；

S₃、所述压机夹取所述前端盖，电机移动到所述压机的正下方；

S₄、通过压机移动，在齿轮副即将接触时，阀体固定装置打开，阀体自由落体进入电机内的槽中，压机继续向下移动，使得前端盖上的齿轮和电机上的齿轮相互进行装配，若顺利装配，则进入下一步骤S₅；若未顺利装配，则启动ECU控制器，控制所述电机旋转，再次进行装配；

S₅、齿轮装入完成之后，位于前端盖上的定位销自由落体进入电机的相应定位孔内，由压机压入到位，所述前端盖和所述电机装配完成；

所述步骤S₄具体包括以下步骤：

S₄₁、所述压机开始向下移动，所述前端盖上的齿轮逐渐与所述电机上的齿轮接近；

S₄₂、判断所述前端盖上的齿轮和所述电机上的齿轮是否可以顺利装配；如果所述前端盖上的齿轮和所述电机上的齿轮可以顺利装配，则进入步骤S₄₃；如果所述前端盖上的齿轮和所述电机上的齿轮不能顺利装配，则进入步骤S₄₄；

S₄₃、所述压机持续向下运动直到齿轮完全装入；

S₄₄、两个齿轮相互碰撞，压力逐渐增大，当压力增大到齿轮的保护力时，所述压机带着所述前端盖自动退回到原点，并进入步骤S₄₅；

S₄₅、ECU控制器与电机接头接通，控制所述电机旋转一角度，旋转完成后所述压机启动再次进行压，重复所述步骤S₄₂，直到齿轮完成，压机退回原点。

2.如权利要求1所述的基于ECU控制的高效齿轮安装方法，其特征在于，所述步骤S₁还包括：通过定位销的方式确保各工件位置保持不变，并在电机内放入大弹簧、弹簧座和推杆头，阀体组件放置在前端盖内。

3.如权利要求1所述的基于ECU控制的高效齿轮安装方法，其特征在于，所述步骤S₂具体包括以下步骤：

S₂₁、采用传感器检测到各组件放置完成，通过扫码器扫描二维码完成后装置启动，下拉机构启动，压缩弹簧，克服大弹簧的预紧力，伺服电缸带动工件开始运动；

S₂₂、由伺服电缸带动工件移动到压机的下方，使前端盖处在压机的正下方。

4.如权利要求1所述的基于ECU控制的高效齿轮安装方法，其特征在于，所述步骤S₃具体包括以下步骤：

S₃₁、所述压机开始向下运动，从下工装上夹取前端盖及阀体组件，并将阀体方向固定与电机上的阀体槽对齐，使其无法转动；

S₃₂、夹取完成后，所述压机带着所述前端盖退回原位；

S₃₃、所述伺服电缸带动下工装继续移动，使所述电机移动到所述压机的正下方。

5.如权利要求1所述的基于ECU控制的高效齿轮安装方法，其特征在于，所述电机与所述ECU控制器相互连接。

6.如权利要求1所述的基于ECU控制的高效齿轮安装方法，其特征在于，所述前端盖上的齿轮通过相应的工装夹具固定在所述压机的压头上。