[发明专利]手术脊椎程序期间手术中计划和评估脊椎变形矫正的装置

权利要求书

1.一种用于在手术脊椎程序期间手术中计划和评估脊椎变形矫正的装置，所述装置包括：

与空间追踪系统通信的控制单元，所述控制单元经配置以：

(a)接收多个所植入的手术装置的数字化位置资料；

(b)接收一个或多个脊椎矫正输入，其中所述脊椎矫正输入中的至少一个是轴平面中的对应于脊椎的旋转变形的至少一个所需角度；以及

(c)产生至少一种杆解决方案输出，其经成形以接合与所述数字化位置不同的位置处的所述手术装置。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制单元进一步经配置以基于至少两个数字化手术装置位置的所述数字化位置资料产生至少一个测量值。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述测量值是旋转变形角度。

4.根据权利要求3所述的装置，其中轴矫正的脊椎输入包含调节至少一个脊椎水平面的所述旋转变形角度。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述脊椎矫正输入是冠状面中的至少一个脊椎矫正。

6.根据权利要求5所述的装置，进一步其中所述控制单元经配置以接收至少一个解剖学参考点的数字化位置资料，并且基于所述至少一个解剖学参考点的数字化位置资料产生至少一条虚拟解剖学参考线。

7.根据权利要求6所述的装置，其中所述虚拟解剖学参考线是中心骶骨垂直线CSVL。

8.根据权利要求7所述的装置，其中所述脊椎矫正输入包含使所有数字化手术装置位置相对于所述冠状面中的CSVL对准。

9.根据权利要求7所述的装置，其中所述杆解决方案输出是沿长度的至少一部分的垂直直线型杆。

10.根据权利要求8所述的装置，其中所述脊椎矫正输入包含使所有所述数字化手术装置位置相对于所述冠状面中的CSVL对准。

11.根据权利要求5所述的装置，其中所述控制单元进一步经配置以基于以解剖学为基础的参考点和一个或多个数字化手术装置位置中的至少一个产生至少一个测量值。

12.根据权利要求11所述的装置，其中所述测量值是冠状面Cobb角度值。

13.根据权利要求12所述的装置，其中所述脊椎矫正输入是所述冠状面Cobb角度值的调节。

14.根据权利要求11所述的装置，其中至少一个以解剖学为基础的参考点是在上方脊椎上的两侧数字化手术装置位置之间延伸的虚拟线和在下方脊椎上的两侧数字化手术装置位置之间延伸的虚拟线。

15.根据权利要求5所述的装置，其中所述脊椎矫正输入是数字化手术装置位置的挤压或分散的调节。

16.根据权利要求1所述的装置，其中所述脊椎矫正输入是矢状面中的至少一种脊椎矫正。

17.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制单元进一步经配置以基于一个或多个数字化手术装置位置产生至少一个测量值。

18.根据权利要求17所述的装置，其中所述脊椎矫正输入是Cobb角度值的调节。

19.根据权利要求1所述的装置，其中产生至少一个经成形以接合与所述数字化位置不同的位置处的所述手术装置的杆解决方案输出进一步包含在所述杆解决方案上覆盖应力图。

20.根据权利要求1所述的装置，其中所述所植入的手术装置是螺杆。