[发明专利]一种具有除湿功能的焊接智能示教机器人

权利要求书

1.一种具有除湿功能的焊接智能示教机器人，其特征在于：其结构包括焊枪（1）、除湿机构（2）、驱动器（3）、连接轴（4）、第一转动电机（5）、示教器（6）、旋转控制机座（7）、接电器（8），所述除湿机构（2）焊接于焊枪（1）上方，所述焊枪（1）机械连接于驱动器（3）上，所述驱动器（3）通过连接轴（4）与第一转动电机（5）铰链连接，所述示教器（6）安装于旋转控制机座（7）上方且通过电连接，所述第一转动电机（5）固定安装于旋转控制机座（7）上方，所述旋转控制机座（7）右侧与接电器（8）左侧电连接，且固定连接；

所述除湿机构（2）包括加热机构（9）、升缩器（10）、第二转动电机（11）、刮水器（12）、外壳防护罩（13），所述加热机构（9）上方与外壳防护罩（13）内上方固定连接，所述升缩器（10）上端焊接于外壳防护罩（13）中部，所述升缩器（10）下端与第二转动电机（11）上端相焊接，所述第二转动电机（11）下方与刮水器（12）上方固定连接且通过电焊相连接，所述刮水器（12）贯穿于外壳防护罩（13）下方且活动连接，所述加热机构（9）包括控制器（91）、加热器（92）、热气输送器（93）、升缩支架（94），所述控制器（91）固定安装于加热器（92）上方，所述加热器（92）上设有升缩支架（94），所述热气输送器（93）固定安装于升缩支架（94）上；

所述热气输送器（93）包括连接架（931）、热气输送管道（932）、热气喷头（933），所述连接架（931）下方与热气输送管道（932）上方电焊相连接，所述热气喷头（933）上端连接于热气输送管道（932）下端。

2.根据权利要求1所述的一种具有除湿功能的焊接智能示教机器人，其特征在于：所述热气喷头（933）包括螺纹接头（93A）、热气散发盒（93B）、滤网（93C），所述螺纹接头（93A）下方与热气散发盒（93B）上方为一体浇铸成型，所述滤网（93C）嵌入安装于热气散发盒（93B）下方。