[发明专利]一种自动摆放台球机器人

权利要求书

1.一种自动摆放台球机器人，其特征在于，包括滑动底座、曲柄连杆机构、驱动机构和球框；

所述曲柄连杆机构安装在所述滑动底座上，所述驱动机构与所述滑动底座连接，用于驱动所述滑动底座滑动进而带动所述曲柄连杆机构沿着水平方向运动；

所述球框安装在所述曲柄连杆机构上，所述驱动机构还与所述曲柄连杆机构连接，用于驱动所述曲柄连杆机构运动进而带动所述球框运动到预设位置。

2.如权利要求1所述的摆放台球机器人，其特征在于，所述滑动底座包括固定架和滑动架，所述固定架两侧设有滑槽，所述滑动架安装在所述滑槽内并与所述固定架滑动连接，所述曲柄连杆机构安装在所述滑动架上。

3.如权利要求2所述的摆放台球机器人，其特征在于，所述驱动机构包括液压缸，所述液压缸安装在所述固定架上，其伸缩杆的前端与所述滑动架连接。

4.如权利要求3所述的摆放台球机器人，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括至少一个曲柄连杆单元；

所述曲柄连杆单元包括第一连杆架、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆架的一端转动安装在所述滑动架上，另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆连接，所述球框安装在所述第三连杆的端部；

所述驱动机构包括第一电机和第二电机，所述第一电机的转轴与所述第一连杆架的一端连接，用于驱动所述第一连杆架在竖直平面内转动；

所述第二电机的转轴与所述第二连杆连接，用于驱动所述第二连杆沿着所述第一连杆架的另一端在竖直平面内转动，进而带动所述第三连杆运动将球框运动到预设位置。

5.如权利要求4所述的摆放台球机器人，其特征在于，还包括安装底座，所述安装底座设置在所述滑动架的横梁上，用于转动安装所述第一连杆架。

6.如权利要求5所述的摆放台球机器人，其特征在于，还包括第一转轴，所述第一连杆架的一端通过该第一转轴与所述安装底座转动连接，所述第一电机安装在所述安装底座上且其转轴与所述第一转轴连接。

7.如权利要求4所述的摆放台球机器人，其特征在于，还包括第二转轴，所述第二转轴转动安装在所述第一连杆架的另一端，且该第二转轴的一端与所述第二连杆连接；

所述第二电机的转轴与所述第二转轴连接。

8.如权利要求4所述的摆放台球机器人，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括两个曲柄连杆单元。

9.如权利要求2所述的摆放台球机器人，其特征在于，所述滑动架的两侧均安装有至少两个滑轮，所述滑轮设置在所述固定架的滑槽内。

10.一种台球桌，其特征在于，所述台球桌底部安装有如权利要求1-9任一项所述的摆放台球机器人。