[发明专利]轨道切换装置、物料输送系统及轨道切换方法

说明书

本发明公开了一种轨道切换装置、物料输送系统及轨道切换方法。轨道切换装置包括轨道机构，轨道机构包括第一轨道、切换轨道和第二轨道，第二轨道与第一轨道呈夹角设置，第二轨道设有第二移动架，第二移动架能够在第二轨道上移动；旋转机构设于第二移动架，切换轨道设于旋转机构，旋转机构转动、使切换轨道转动至预设位置。当输送装置从第一轨道移动到切换轨道上后，旋转机构转动，使切换轨道旋转、并与第一轨道脱离，之后，第二移动架在第二轨道上移动，带动切换轨道及其上的输送装置在第二轨道上移动，从而实现输送装置从第一轨道切换到第二轨道上输送的目的，而无需人工切换或只能是单一轨道移动，降低了人工成本和生产成本。

技术领域

本发明涉及纺织加工技术领域，特别是涉及一种轨道切换装置、物料输送系统及轨道切换方法。

背景技术

纺织行业属于劳动密集型产业，随着劳动力成本的不断上升，企业的生产成本也不断增长。在纺织过程中，需要经过整经、装纱、移送等多个过程，由于是移送过程中，需要人工将纱架上的筒子纱移送至另一个工位。这样不仅耗费大量的人工成本，而且移送效率低。

发明内容

基于此，有必要提供一种轨道切换装置、物料输送系统及轨道切换方法。该轨道切换装置能够实现输送装置在不同轨道之间的移动切换，降低人工成本；该物料输送系统包括前述的轨道切换装置；该轨道切换方法能够应用于前述的轨道切换装置，以实现轨道切换的目的。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种轨道切换装置，包括轨道机构，轨道机构包括第一轨道、切换轨道和第二轨道，切换轨道能够与第一轨道对接、使输送装置能够在第一轨道和切换轨道之间移动，第二轨道与第一轨道呈夹角设置，第二轨道设有第二移动架，第二移动架能够在第二轨道上移动；及旋转机构，旋转机构设于第二移动架，切换轨道设于旋转机构，旋转机构转动、使切换轨道转动至预设位置。

上述轨道切换装置，当输送装置从第一轨道移动到切换轨道上后，旋转机构转动，使切换轨道旋转、并与第一轨道脱离，之后，第二移动架在第二轨道上移动，带动切换轨道及其上的输送装置在第二轨道上移动，从而实现输送装置从第一轨道切换到第二轨道上输送的目的，而无需人工切换或只能是单一轨道移动，降低了人工成本和生产成本。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，旋转机构包括旋转转盘和旋转驱动器，旋转转盘转动连接于第二移动架，切换轨道设于旋转转盘，旋转驱动器设于第二移动架、并用于驱动旋转转盘转动；

旋转转盘上设有固定板，切换轨道上设有活动板，活动板能够在固定板上沿切换轨道的长度方向移动，切换轨道上还设有用于驱动活动板移动的调节驱动器；

固定板设有第一滑块，活动板设有第一滑轨，第一滑轨与第一滑块滑移配合，且第一滑块设有第一限位部，第一滑轨设有第二限位部，第一限位部与第二限位部限位配合，调节驱动器为固设于切换轨道的伸缩驱动器，伸缩驱动器的伸缩杆的一端固设于固定板；

轨道切换装置还包括定位机构，定位机构包括第一定位器，第一定位器包括第一触发件和第二触发件，第一触发件设于切换轨道，第二触发件用于设置在输送装置上、以与第一触发件进行触发配合。

在其中一个实施例中，定位机构还包括第二定位器，第二定位器包括第一伸缩杆和第一定位筒，第一伸缩杆可伸缩地设于切换轨道，第一定位筒用于设置在输送装置上、并能够使第一伸缩杆的一端伸入第一定位筒内。

在其中一个实施例中，第二移动架设有第二滚轮和第二驱动器，第二滚轮与第二轨道配合、并能够沿第二轨道移动，第二驱动器用于驱动第二滚轮转动。

另一方面，还提供了一种物料输送系统，包括如上述任一个技术方案所述的轨道切换装置；及输送装置，输送装置包括输送架和设于输送架上的移动机构，移动机构能够在第一轨道和切换轨道之间移动。