[发明专利]一种顶升式定位装置及物料转运系统

说明书

本发明涉及物流领域，公开一种顶升式定位装置及物料转运系统。所述顶升式定位装置包括物料转运托盘及定位组件，物料转运托盘用于盛载物料；定位组件包括定位支架及安装在定位支架上的顶升机构，物料转运托盘能够被放置在定位支架上，顶升机构上设有定位销，物料转运托盘上设有与定位销匹配的导向衬套，定位销与导向衬套配合。本发明利用顶升机构做升降运动，定位销和导向衬套配合，实现对物料转运托盘的位置进行调整及定位，满足工业生产对物料高精度定位的需求。

技术领域

本发明涉及物流领域，尤其涉及一种顶升式定位装置及物料转运系统。

背景技术

在工业场景的物料转运作业中，顶升式自动导引运输车因其部署更加灵活、调度更加智能而被越来越多的应用。然而，相较于传统的连续式生产线，现有的顶升式自动导引运输车普遍存在定位精度差的问题，无法满足工业环境下对定位精度的要求。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种顶升式定位装置及物料转运系统，该顶升式定位装置能够在顶升式自动导引运输车定位完毕后对顶升式自动导引运输车转运的物料进行二次定位，从而使物料的定位精度满足工业生产对高精度的需求。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种顶升式定位装置，包括：物料转运托盘，用于盛载物料；及定位组件，其包括定位支架及安装在所述定位支架上的顶升机构，所述物料转运托盘能够被放置在所述定位支架上，所述顶升机构上设有定位销，所述物料转运托盘上设有与所述定位销匹配的导向衬套，所述定位销与所述导向衬套配合。

在一个技术方案中，所述顶升机构包括驱动机构及与所述驱动机构相连的升降板，所述驱动机构能够驱动所述升降板升降，所述定位销具有锥形的引导部，所述导向衬套相应地具有锥形的容置腔。

在一个技术方案中，所述升降板能够在预设移动范围内做升降运动，以将所述物料转运托盘顶起至预设高度。

在一个技术方案中，所述定位销具有与所述引导部相连的定位部，所述定位部与所述升降板固定连接，所述定位部为圆柱形的定位部。

在一个技术方案中，所述定位支架的顶部设有滚动支撑，所述物料转运托盘能够被放置在所述滚动支撑上，且所述物料转运托盘能够在所述滚动支撑上平移。

在一个技术方案中，所述驱动机构包括传动支架、伺服电机、减速器、滚珠丝杠、及连接于所述减速器和所述滚珠丝杠之间的传动机构，所述减速器和所述滚珠丝杠安装在所述传动支架上，所述滚珠丝杠与所述升降板相连，所述伺服电机通过所述减速器减速后，通过所述传动机构带动所述滚珠丝杠运动，所述滚珠丝杠带动所述升降板及所述定位销同步上升或下降。

在一个技术方案中，所述定位组件上设置有限位开关，所述限位开关用于在所述升降板上升至第一预设位置或下降至第二预设位置时，使所述驱动机构停止工作。

在一个技术方案中，所述限位开关包括上限位传感器、下限位传感器和传感器挡片，所述上限位传感器和所述下限位传感器安装在所述定位支架上，所述传感器挡片安装在所述升降板上，所述预设移动范围为所述上限位传感器和所述下限位传感器之间的范围。

在一个技术方案中，所述定位组件的数量为两个且左右对称设置，每个所述定位组件上设有一个所述定位销，所述物料转运托盘上设有两个所述导向衬套，两个所述导向衬套与两个所述定位销一一对应配合。