[发明专利]一种关节软骨修复支架成型装置及其制备方法在审
申请号: | 201910656540.8 | 申请日: | 2019-07-19 |
公开(公告)号: | CN110236739A | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 张梅;史丰田;陈书香;孙雪莲 | 申请(专利权)人: | 北京万洁天元医疗器械股份有限公司 |
主分类号: | A61F2/28 | 分类号: | A61F2/28;A61F2/46 |
代理公司: | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人: | 王程远 |
地址: | 102629 北京市大兴区中关村科技园*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 关节软骨修复 成型装置 支架 三维数据 关节软骨损伤 三维建模软件 修整 切片处理 制备 打印 患者关节 切片软件 软骨损伤 成型 绘制 | ||
本发明公开了一种关节软骨修复支架成型装置的制备方法,该方法包括:通过CT检查获取患者关节软骨损伤处的三维数据,并通过三维建模软件得到关节软骨损伤的3D模型;利用三维建模软件对所得关节软骨损伤的3D模型进行修整,获取修整后关节软骨损伤3D模型的三维数据;根据修整后关节软骨损伤3D模型的三维数据设置关节软骨修复支架成型装置的三维数据;根据关节软骨修复支架成型装置的三维数据,利用三维建模软件绘制关节软骨修复支架成型装置的3D模型;利用3D打印切片软件对步骤4中的关节软骨修复支架成型装置的3D模型进行切片处理,之后将切片处理后的关节软骨修复支架成型装置的3D模型导入3D打印机中进行3D打印成型。
技术领域
本发明涉及医疗器械领域,具体而言,涉及一种关节软骨修复支架成型装置及其制备方法。
背景技术
人体关节软骨是无血管组织,没有血液供应,营养来源于周围关节滑液的滋润,一旦损伤就很难再生,因此软骨修复成为骨科医生最具挑战性的临床难题之一。软骨损伤如果没有及时正确治疗,最后通常需进行人工关节置换。
经过几十年的发展,关节面软骨修复技术走过了几个时代。从最初的骨髓刺激技术,到软骨细胞移植技术,再后来出现了能事先种植好患者软骨细胞的载体,发展到现在的第四代软骨修复技术。即将没有细胞的胶原载体(或称“栓”、“载体”等)植入软骨缺损处后,患者关节内的游离细胞也会迁移进入载体而形成有软骨细胞的“软骨面”。这样,就避免了取患者细胞的手术,取消了漫长的细胞培养扩增过程,减少了费用。
关节软骨损伤多种多样,创面极不规则。而修复支架为人为加工而成的产品,规格、形状均有定制。为使有限型号的修复支架适应千变万化的软骨损伤创面,往往需要对软骨损伤创面形状进行大范围的修整,以使创面规则化,如此则造成软骨损伤创面的骨量损失,增大了损伤创面。创面修整好以后,便需要根据创面的大小,切割出与之相匹配的修复支架。但由于切割采用手工方式,与医生的经验、手法、耐心度等均有较大关系,造成所得到的支架尺寸与创面尺寸有误差,难以顺利植入到位,严重影响最终愈合效果。
发明内容
为解决上述问题,本发明的目的在于提供一种关节软骨修复支架成型装置及其制备方法,可以使关节软骨修复支架与软骨创面形状完美契合。
本发明提供了一种关节软骨修复支架成型装置的制备方法,该方法包括:
步骤1、通过CT检查获取患者关节软骨损伤处的三维数据,并根据获得的三维数据通过三维建模软件得到关节软骨损伤的3D模型;
步骤2、利用三维建模软件对所得关节软骨损伤的3D模型进行修整,并获取修整后关节软骨损伤3D模型的三维数据;
步骤3、根据修整后关节软骨损伤3D模型的三维数据设置关节软骨修复支架成型装置的三维数据;
步骤4、根据所述步骤3中关节软骨修复支架成型装置的三维数据,利用三维建模软件绘制关节软骨修复支架成型装置的3D模型;
步骤5、利用3D打印切片软件对所述步骤4中的关节软骨修复支架成型装置的3D模型进行切片处理,之后将切片处理后的关节软骨修复支架成型装置的3D模型导入3D打印机中进行3D打印成型。
作为本发明的进一步改进,所述关节软骨修复支架成型装置包括刀具和推杆两部分,所述步骤3中设置关节软骨修复支架成型装置三维数据的具体方法为:
刀具为空心柱体,其中刀具的横截面形状与修整后关节软骨损伤3D模型的横截面形状相同,刀具的横截面大小为修整后关节软骨损伤3D模型的横截面整体扩大2-5%,刀具的高度为修整后关节软骨损伤3D模型高度的10-20倍,刀具壁厚为1-2mm,刀具的底端设有刀刃;
推杆的横截面形状与修整后关节软骨损伤3D模型的横截面形状相同,推杆的横截面大小为修整后关节软骨损伤3D模型的横截面缩小2-5%,推杆的高度为刀具高度的1.1-1.2倍。
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