[发明专利]电机扭矩的控制方法、装置、存储介质以及车辆

说明书

本发明提供一种电机扭矩的控制方法、装置、存储介质以及车辆。通过获取电机的需求扭矩和实际扭矩，若所述需求扭矩与所述实际扭矩方向相反，则控制所述电机的实际扭矩向0靠近，在所述电机的实际扭矩达到0时，控制所述电机的实际扭矩向所述需求扭矩靠近。从而避免了电机的扭矩在正扭矩和负扭矩之间的直接切换，消除了电机的传动轴异响，提高了驾驶舒适度，进而提高了用户体验。

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种电机扭矩的控制方法、装置、存储介质以及车辆。

背景技术

混合动力汽车是近几年兴起的一种新能源汽车，因其节能、环保、低排放等优点，受到汽车行业的极大关注。电机是混合动力汽车的重要的动力源，电机的性能和工作特性严重影响混合动力汽车性能的好坏。扭矩是电机的基本参数之一，通过控制扭矩以实现对电机的控制，进而实现对整车性能的提升，是改善混合动力汽车性能的一个重要的研究方向。

现有技术中，通过获取电机的当前输出扭矩和电机的目标需求扭矩，根据电机的目标需求扭矩对电机的当前输出扭矩进行调整，并控制电机按照调整后的扭矩进行输出。

然而，采用现有技术的方法，遇到比较堵的路况，驾驶员在油门和刹车之间来回切换时，传动轴处有异响，影响驾驶感受。

发明内容

本发明提供一种电机扭矩的控制方法、装置、存储介质以及车辆，以解决现有技术中驾驶员在油门和刹车之间来回切换时，传动轴异响，驾驶舒适度不高的问题。

第一方面，本发明提供一种电机扭矩的控制方法，包括：

获取电机的需求扭矩和实际扭矩；

若所述需求扭矩与所述实际扭矩方向相反，则控制所述电机的实际扭矩向0靠近；

在所述电机的实际扭矩达到0时，控制所述电机的实际扭矩向所述需求扭矩靠近。

可选地，所述方法还包括：

若所述需求扭矩与所述电机的限制扭矩的差值的绝对值小于预设的第一阈值，则将所述需求扭矩设置为所述限制扭矩；所述限制扭矩为所述电机正常工作时允许的最大扭矩。

可选地，所述控制所述电机的实际扭矩向所述需求扭矩靠近，包括：

在所述电机的实际扭矩向所述需求扭矩靠近过程中，通过一阶低通滤波器对所述需求扭矩进行滤波处理，以使所述电机的实际扭矩随着所述一阶低通滤波器输出的需求扭矩进行变化。

可选地，所述控制所述电机的实际扭矩向所述需求扭矩靠近，包括：

在所述电机的实际扭矩向所述需求扭矩靠近过程中，若所述电机的实际扭矩与需求扭矩之间的差值小于预设的第二阈值，则通过一阶低通滤波器对所述需求扭矩进行滤波处理，以使所述电机的实际扭矩随着所述一阶低通滤波器输出的需求扭矩进行变化；

若所述电机的实际扭矩与需求扭矩之间的差值大于或等于所述第二阈值，则控制所述电机的实际扭矩按照所述电机本身的扭矩限制规则进行变化。

第二方面，本发明提供一种电机扭矩的控制装置，包括：

获取模块，用于获取电机的需求扭矩和实际扭矩；

处理模块，用于若所述需求扭矩与所述实际扭矩方向相反，则控制所述电机的实际扭矩向0靠近；

所述处理模块还用于在所述电机的实际扭矩达到0时，控制所述电机的实际扭矩向所述需求扭矩靠近。

可选地，所述处理模块还用于：

若所述需求扭矩与所述电机的限制扭矩的差值的绝对值小于预设的第一阈值，则将所述需求扭矩设置为所述限制扭矩；所述限制扭矩为所述电机正常工作时允许的最大扭矩。

可选地，所述处理模块具体用于：