[发明专利]牙叉式基板运输装置及其方法

说明书

本发明提供一种牙叉式基板运输装置及其方法，主要由一升降机构及一牙叉组所组成，其中该升降机构，由一设置嵌入于该升降机构其中一面的升降轨道与设置于该升降机构一端的升降驱动器组成，该牙叉组由一设有一第一牙叉架与一第二牙叉架的支架所组成，其中该支架中段处设有一连接该升降机构的牙叉连接部，该支架与该第一牙叉架及该第二牙叉架连接处则设有可以使该牙叉架枢转的牙叉驱动器，当位于下层的基板借由牙叉组送至上层输送机构后，该牙叉组得以借由向下枢转方式使该牙叉组与该升降机构平行，再向下移回至下层输送机构下方。

技术领域

本发明是有关于一种牙叉式基板运输装置及其方法，尤指一种利用可转向的运输装置，使在移送基板时可以减少大量的位移时间，同时另可以减少运输装置循环移动的时间。

背景技术

一般来说，常见的基板运输装置，通常是由输送线将基板传送至由许多输送滚轮组成的输送结构，再由设置于输送结构附近的机械手臂将基板移至指定位置，或是由机械手臂截取基板后，将基板提送至另一组传输结构，而机械手臂虽然能将基板横向或上下移动，但有介于机械手臂的需要一步一步的进行动作，并且对于移动基板时的大小也有所限制，局限住了基板传输时的大小，并且在机械手臂移动时需花费过多不必要的时间，进而连带影响了基板传输时的效率。

因此如何提供一种更能缩短运送时间，同时能解决基板在搬运过程中无法有效的在短时间内运送至定位，并且同时能无大小限制的运送基板至定位，是目前仍需克服的技术以及解决的课题。

发明内容

本发明的主要目的，在于解决习用实施方案无法有效率的减省基板输送的时间，且局限了基板大小的运送。

本发明的次要目的，本发明提供一种牙叉式基板运输装置及其方法，借由一升降机构及一牙叉组或双牙叉组的设置，使在移送基板时可以减少大量的位移时间，同时亦可以减少装置循环移动的时间。

为达成上述目的，本发明提供一种牙叉式基板运输装置，由一升降机构及一牙叉组所组成，其中该升降机构，与一升降轨道以及一升降驱动器组成，其中该升降轨道，设置于该升降机构的其中一面，并以由上至下的垂直方向嵌入于该升降机构；该升降驱动器，设置于该升降机构的一端，并以提供一动力以带动该牙叉组的移动；该牙叉组，包括一支架，于该支架中段处设有一面向该升降机构的牙叉连接部；一第一牙叉架，设于该支架的其中一端，并朝未面向该牙叉连接部的一侧设置；一第二牙叉架，设置于该支架的另一端，并亦朝未面向该牙叉连接部的一侧设置，且同时与该第一牙叉架相互对应；一牙叉驱动器，分别设置于该支架与该第一牙叉架及该第二牙叉架的枢接处，同时提供该第一牙叉架与该第二牙叉架变换方向时枢转的动力；该牙叉连接部，其中一侧为设置于该支架中段处，其另一侧嵌入于该升降轨道内，并借由该升降驱动器的带动而移动。

在本发明的一个实施例中，该升降轨道，其内部设有皮带、链条、齿轮、滑轨、螺旋或螺杆元件或其他可以借由升降驱动器带动该牙叉连接部移动的传动组件。

在本发明的一个实施例中，该第一牙叉架与该第二牙叉架，得以与该支架平行设置。

在本发明的一个实施例中，该第一牙叉架，由复数个牙叉并列排制而成。

在本发明的一个实施例中，该第二牙叉架，由复数个牙叉并列排制而成。

在本发明的一个实施例中，该牙叉驱动器，得以使该第一牙叉架与该第二牙叉架同时上下枢转，并以使该第一牙叉架与该第二牙叉架与该升降机构平行或垂直。