[发明专利]一种5G通讯产品自动合盖装置

权利要求书

1.一种5G通讯产品自动合盖装置，其特征在于：包括：

机柜；

可沿x轴方向、y轴方向及z轴方向位移的主轴机构，安装在所述机柜上，所述主轴机构包括用于夹取5G通讯产品的主轴夹爪；

腔体工装板及盖板工装板，沿x轴方向左右布置在所述机柜上；

以及翻转夹持机构，位于所述腔体工装板的上方；

其中，所述翻转夹持机构包括可沿z轴方向位移的安装架和用于夹取5G通讯产品的翻转夹爪，所述翻转夹爪转动地设置在安装架上，所述翻转夹爪的转动轴沿x轴方向设置。

2.根据权利要求1所述的5G通讯产品自动合盖装置，其特征在于：还包括翻转定位机构，所述翻转定位机构包括定位驱动部件和定位销，所述定位驱动部件驱动所述定位销朝向所述翻转夹爪的翻转安装板上的销孔位移或远离所述销孔位移，所述销孔与所述定位销相匹配。

3.根据权利要求1所述的5G通讯产品自动合盖装置，其特征在于：还包括盖板中转定位机构，所述盖板中转定位机构安装在所述机柜上；

所述盖板中转定位机构包括第一定位气缸、第二定位气缸、第一挡边、第二挡边及盖板容置槽，所述第一定位气缸、所述第二定位气缸、所述第一挡边及所述第二挡边分别挡设在所述盖板容置槽的四侧。

4.根据权利要求3所述的5G通讯产品自动合盖装置，其特征在于：所述盖板中转定位机构的数量、盖板工装板上的容置槽的数量及所述腔体工装板上的容置槽的数量相等。

5.根据权利要求4所述的5G通讯产品自动合盖装置，其特征在于：所述主轴夹爪和所述翻转夹爪的数量均为两个。

6.根据权利要求1-5任一项所述的5G通讯产品自动合盖装置，其特征在于：还包括平移机构和升降驱动机构，所述平移机构安装在所述机柜上，所述升降驱动机构安装在所述平移机构上；

所述平移机构驱动所述升降驱动机构沿y轴方向位移，所述升降驱动机构驱动所述翻转夹持机构沿z轴方向位移。

7.根据权利要求6所述的5G通讯产品自动合盖装置，其特征在于：还包括左升降驱动部件，所述左升降驱动部件安装在所述腔体工装板的一侧，所述左升降驱动部件驱动所述腔体工装板沿z轴方向位移。

8.根据权利要求7所述的5G通讯产品自动合盖装置，其特征在于：还包括右升降驱动部件，所述右升降驱动部件安装在所述盖板工装板的一侧，所述右升降驱动部件驱动所述盖板工装板沿z轴方向位移。