[发明专利]一种5G通讯产品旋转翻面装置在审
| 申请号： | 201910656779.5 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110282401A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 屈红军;曹首科;代杨帆;杨涛;柳其硕;李纮;曾旋焱;邵露;吴国彪;薛小鹏 | 申请（专利权）人： | 武汉心浩智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 左正超 |
| 地址： | 430000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 通讯产品 工位 翻转夹持机构 翻面装置 水平支架 升降驱动机构 平移机构 主轴机构 工装板 翻转 夹取 升降 主轴驱动机构 驱动 驱动主轴 生产技术 安装架 多工位 夹爪沿 滑动 翻面 夹爪 保证 | ||
1.一种5G通讯产品旋转翻面装置，其特征在于：包括机架、设在第一工位的工装板、平移机构、水平支架、升降驱动机构、翻转夹持机构以及设在第二工位的主轴机构；
所述平移机构设在所述机架上；
所述水平支架沿y轴方向滑动地设置在所述机架上，所述平移机构驱动所述水平支架沿y轴方向朝向所述工装板或所述主轴机构位移；
所述升降驱动机构安装在所述水平支架上，所述升降驱动机构驱动所述翻转夹持机构沿z轴方向升降；
所述翻转夹持机构包括安装架和用于夹取5G通讯产品的翻转夹爪，所述翻转夹爪转动地设置在安装架上，所述翻转夹爪的转动轴沿x轴方向设置；
所述主轴机构包括主轴驱动机构和用于夹取5G通讯产品的主轴夹爪，所述主轴驱动机构驱动所述主轴夹爪沿z轴方向升降。
2.根据权利要求1所述的5G通讯产品旋转翻面装置，其特征在于：还包括定位机构，所述定位机构包括定位驱动部件和定位销，所述定位驱动部件驱动所述定位销朝向所述翻转夹爪的翻转安装板上的销孔位移或远离所述销孔位移，所述销孔与所述定位销相匹配。
3.根据权利要求2所述的5G通讯产品旋转翻面装置，其特征在于：所述销孔呈圆锥形结构。
4.根据权利要求3所述的5G通讯产品旋转翻面装置，其特征在于：所述定位驱动部件为定位气缸。
5.根据权利要求1所述的5G通讯产品旋转翻面装置，其特征在于：所述平移机构包括平移电机、两个同步轮和同步带；所述平移电机传动连接其中一个同步轮，两个同步轮通过所述同步带连接，所述同步带与所述水平支架连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的5G通讯产品旋转翻面装置，其特征在于：所述主轴夹爪和翻转夹爪均为平行机械夹。
7.根据权利要求6所述的5G通讯产品旋转翻面装置，其特征在于：所述主轴夹爪和所述翻转夹爪的数量均为2个。
8.根据权利要求7所述的5G通讯产品旋转翻面装置，其特征在于：所述机架上设有平移滑轨，所述平移滑轨沿y轴方向设置，所述水平支架滑动地设置在所述平移滑轨上。
9.根据权利要求8所述的5G通讯产品旋转翻面装置，其特征在于：所述升降驱动机构为升降气缸。
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