[发明专利]一种卷扬机及其卷扬机控制方法

权利要求书

1.一种卷扬机，其特征在于：包括底板(1)、悬架(2)、主动电机(3)、滚筒(4)、钢丝绳(5)、急停制动机构、第一排线机构和第二排线机构，所述底板(1)上方两侧设有立板(6)，所述立板(6)上方设有悬架(2)，所述悬架(2)中间位置处设有第一横梁(7)，所述第一横梁(7)两侧对称设有第二横梁(8)，所述第一横梁(7)底部设有电磁滑轨(9)，所述电磁滑轨(9)上设有第一排线机构，一侧所述立板(6)内侧设有主动电机(3)，所述主动电机(3)上通过主动轴(10)设有主动齿轮盘(11)，所述主动齿轮盘(11)上设有急停制动机构，所述急停制动机构与一侧第二横梁(8)底部固定连接，所述主动轴(10)远离主动电机(3)的一端设有滚筒(4)，所述滚筒(4)远离主动轴(10)的一端通过轴承座(12)连接另一侧所述立板(6)内侧，所述滚筒(4)上设有钢丝绳(5)，所述滚筒(4)下方的底板(1)上设有第二排线机构；

所述急停制动机构包括传动棘轮盘(13)、传动棘轮(14)、皮带(15)、第一棘爪部件和第二棘爪部，所述主动齿轮盘(11)上方设有传动棘轮盘(13)，所述传动棘轮盘(13)与主动齿轮盘(11)通过皮带(15)连接，所述传动棘轮盘(13)靠近滚筒(4)的一侧设有传动棘轮(14)，所述传动棘轮(14)外缘设有第一棘爪部件和第二棘爪部件；

所述第一棘爪部件包括主动棘爪(16)、主动摆杆(17)、主动转轴(18)和急停摩擦片(19)，一侧所述第二横梁(8)底部设有主动摆杆(17)，所述主动摆杆(17)上设有主动转轴(18)，所述主动转轴(18)两端均穿出主动摆杆(17)，所述主动转轴(18)一端设有主动棘爪(16)，所述主动棘爪(16)与传动棘轮(14)外缘接触，所述主动转轴(18)另一端设有安装块(20)，所述安装块(20)上设有急停摩擦片(19)，所述急停摩擦片(19)与皮带(15)外侧接触。

2.根据权利要求1所述的一种卷扬机，其特征在于：所述第二棘爪部件包括固定板(21)、弹簧(22)和止回棘爪(23)，另一侧所述立板(6)内侧设有固定板(21)，所述固定板(21)上设有弹簧(22)，所述弹簧(22)一端通过固定块设有止回转轴(24)，所述止回转轴(24)上设有止回棘爪(23)，所述止回棘爪(23)与传动棘轮(14)的齿背接触。

3.根据权利要求1所述的一种卷扬机，其特征在于：所述第一排线机构包括伸缩杆(25)和弧形排线块(26)，所述电磁滑轨(9)上通过滑块设有伸缩杆(25)，所述伸缩杆(25)底部设有弧形排线块(26)，所述弧形排线块(26)下端与钢丝绳(5)接触。

4.根据权利要求1所述的一种卷扬机，其特征在于：所述第二排线机构包括驱动电机(27)、丝杆(28)、导轨(29)和弧形夹紧板(30)，所述滚筒(4)下方的底板(1)上设有驱动电机(27)，所述驱动电机(27)输出端设有丝杆(28)，所述丝杆(28)一端通过连接座与另一侧所述立板(6)内侧连接，所述丝杆(28)两侧通过支撑柱(31)设有导轨(29)，所述丝杆(28)通过内螺纹连接条(32)连接导轨(29)底部，所述导轨(29)上通过滑块连接板(33)设有弧形夹紧板(30)，所述弧形夹紧板(30)内侧顶端与钢丝绳(5)接触。

5.根据权利要求4所述的一种卷扬机，其特征在于：所述弧形夹紧板(30)内弧面和钢丝绳(5)之间设有与之相适配的弧形摩擦板(34)。

6.一种卷扬机控制方法，基于权利要求1-5任意一项所述的卷扬机，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：传动棘轮盘(13)上的传动棘轮(14)正向转动时，主动棘爪(16)插入传动棘轮(14)的齿槽中，在主动转轴(18)和主动摆杆(17)作用下不阻碍传动棘轮(14)运动，止回棘爪(23)在传动棘轮(14)的齿背上滑动，卷扬机正常进行工作；

步骤二：传动棘轮盘(13)上的传动棘轮(14)遇到钢丝绳(5)牵引的重物骤降产生紧急反向转动时，止回棘爪(23)阻止传动棘轮(14)发生紧急反向转动，主动棘爪(16)在传动棘轮(14)的齿背上滑过，主动转轴(18)另一端的急停摩擦片(19)在皮带(15)上摩擦制动，停止传动棘轮(14)，实现急停制动；

步骤三：钢丝绳(5)在滚筒(4)上进行收线时，第二排线机构的驱动电机(27)带动丝杆(28)连接的导轨(29)上的弧形夹紧板(30)对钢丝绳(5)进行夹紧移动，与钢丝绳(5)在滚筒(4)上进行收线的前进方向保证同步运动，对钢丝绳(5)两侧进行排线；

步骤四：第二排线机构工作的同时，第一排线机构的伸缩杆(25)根据钢丝绳(5)高度进行伸长，直至弧形排线块(26)与钢丝绳(5)接触，电磁滑轨(9)带动伸缩杆(25)与弧形夹紧板(30)同步进行同向移动，对钢丝绳(5)顶端进行排线；

步骤五：排线结束后伸缩杆(25)复位，驱动电机(27)反转带动丝杆(28)连接的导轨(29)上的弧形夹紧板(30)回到初始位置，等待进行下一次排线。