[发明专利]一种声控移动早教机器人有效
申请号: | 201910657164.4 | 申请日: | 2019-07-19 |
公开(公告)号: | CN110328675B | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 梁爱妹;李秋燕;林佳平;黄晓明 | 申请(专利权)人: | 泉州惠安泉创文化用品有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 362100 福建省泉州市惠安*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 声控 移动 机器人 | ||
1.一种声控移动早教机器人,其特征在于:其结构包括移动轮(1)、显示屏(2)、机身(3)、旋转头(4)、摄像头(5)、蹦跳装置(6),所述机身(3)的底部两侧分别安装有移动轮(1),所述机身(3)前面镶嵌有显示屏(2),所述旋转头(4)安装在机身(3)顶部,所述旋转头(4)上设有摄像头(5),所述蹦跳装置(6)安装在机身(3)内底部;
所述蹦跳装置(6)包括第一伸缩装置(7)、摆动装置(8)、第二伸缩装置(9),所述第一伸缩装置(7)、第二伸缩装置(9)相平行并分别安装在机身(3)内两侧,所述摆动装置(8)设在第一伸缩装置(7)、第二伸缩装置(9)顶部中间,所述摆动装置(8)的两端分别与第一伸缩装置(7)、第二伸缩装置(9)活动连接,所述第一伸缩装置(7)与第二伸缩装置(9)结构一致且两者对称分布在机身(3)内两侧。
2.根据权利要求1所述的一种声控移动早教机器人,其特征在于:所述第一伸缩装置(7)包括顶杆(7a)、气缸体(7b)、从动活塞(7c)、隔板(7d)、活塞杆(7e)、主动活塞(7f)、出气口(7g),所述气缸体(7b)中间设有隔板(7d),所述隔板(7d)将气缸体(7b)分隔成两半,所述隔板(7d)顶部与气缸体(7b)之间留有空隙,所述从动活塞(7c)、主动活塞(7f)分别设在隔板(7d)的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种声控移动早教机器人,其特征在于:所述从动活塞(7c)底部与顶杆(7a)顶部相连接,所述顶杆(7a)底部伸出气缸体(7b)底部,所述主动活塞(7f)顶面与活塞杆(7e)相连接,所述活塞杆(7e)顶部伸出气缸体(7b)与摆动装置(8)相连接,所述气缸体(7b)右侧底部设有出气口(7g),所述出气口(7g)设在主动活塞(7f)下方。
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