[发明专利]一种移动充电装置充电仓及其控制方法

权利要求书

1.一种移动充电装置充电仓，其特征在于，包括：

仓体，内部具有用于容置移动充电装置的仓室，所述仓室的一端具有插入所述移动充电装置的入口；

推动杆和锁止件；

其中，在锁定状态，锁止件的锁止端从仓体伸入仓室，并插入到移动充电装置的锁止槽，使得移动充电装置克服所述移动充电装置弹出机构所施加的向外推出的力；在解锁状态，推动杆向锁止件移动，推动锁止件向仓室外部移动，进而锁止件的锁止端从移动充电装置的锁止槽脱离，使得移动充电装置在移动充电装置弹出机构所施加的力的作用下，向仓室外部弹出；

推动杆推动限制装置，用于在卡固状态下限制推动杆的移动，在非卡固状态下解除对推动杆移动的限制；

所处仓体入口附近的外壁上设有检测信号通孔，在所述检测信号通孔外部设置有红外信号检测装置，所述红外信号检测装置的红外信号路径穿过所述检测信号通孔。

2.如权利要求1所述的移动充电装置充电仓，其特征在于，所述红外信号检测装置包括红外信号发射装置和红外信号接收装置，所述检测信号通孔包括设置在仓体外壁相对方向的发射信号通孔和接收信号通孔，所述红外信号发射装置的红外信号发射路径穿所述发射信号通孔，所述红外信号接收装置的红外信号接收路径穿过所述接收信号通孔。

3.如权利要求1所述的移动充电装置充电仓，其特征在于，所述推动杆限制装置包括挡杆伸缩控制器和挡杆，所述挡杆的伸出长度由挡杆控制器控制，挡杆伸缩轨迹与推动杆移动轨迹有交叉，所述推动杆上设置与所述挡杆配合的卡固结构，当挡杆伸出长度到与阻止卡固结构移动时，推动杆推动限制装置处于卡固状态，当挡杆缩回长度到与不再阻止卡固结构移动时，所述推动杆推动限制装置处于非卡固状态。

4.如权利要求3所述的移动充电装置充电仓，其特征在于，所述挡杆伸缩控制器包括电磁锁，所述挡杆的伸出长度受电磁锁所施加的电磁力的控制。

5.如权利要求3所述的移动充电装置充电仓，其特征在于，所述推动杆上设置的卡固结构为止挡片或止挡环。

6.如权利要求1所述的移动充电装置充电仓，其特征在于，还包括：

移动充电装置弹出机构，用于在移动充电装置插入所述仓室后，向所述移动充电装置施加向外推出的力。

7.如权利要求1所述的移动充电装置充电仓，其特征在于，所述推动杆朝向锁止件的一端具有倾斜推举面，所述锁止件具有与该倾斜推举面配合的支撑面；

所述推动杆向锁止件移动过程中，倾斜推举面推动所述支撑面向远离仓体的方向移动，进而锁止件向仓室外部移动。

8.一种移动充电装置充电仓的控制方法，其特征在于，所述移动充电装置充电仓为如权利要求1所述的移动充电装置充电仓，所述方法包括：

当红外信号检测装置检测到移动充电装置被插入到充电仓时，触发所述推动杆推动限制装置切换到非卡固状态下，从而解除对推动杆移动的限制。

9.如权利要求8所述的移动充电装置充电仓的控制方法，其特征在于，

当检测到移动充电装置已被插入到锁定状态时，触发所述推动杆推动限制装置切换到卡固状态。

10.如权利要求8所述的移动充电装置充电仓的控制方法，其特征在于，所述红外信号检测装置依靠是否接收到红外信号，检测移动充电装置是否被插入到充电仓。