[发明专利]一种带料盘的全自动立式加工中心

说明书

本发明公开了一种带料盘的全自动立式加工中心，包括：加工区、刀库区、料仓区及床身；所述加工区固定于所述床身上，所述刀库区及所述料仓区分别位于所述加工区的相对两侧；本发明具有自动上料，自动换刀等功能，所有工序在机床内部完成，且全部由机床本身控制，不需要将工件移除机床，也不需要人工操作，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及机床加工领域，尤其涉及一种带料盘的全自动立式加工中心。

背景技术

目前能够自动上下料的立式加工中心，一般都需要一个单独的机械手进行上下料，对空间的要求较大，而且考虑到加持工件的大小、行程对机械手稳定性以及定位精度的影响，机械手的速度一般相对较慢，完成一个上下料的工序时间相对较长，工作效率较低；而且有此类加工中心不带料盘，每次上下料之后，都需要手动进行补充，工作效率较低且浪费人工成本。

发明内容

本发明提供一种带料盘的全自动立式加工中心，以克服上述技术问题。

本发明包括：加工区、刀库区、料仓区及床身；

所述加工区固定于所述床身上，所述刀库区及所述料仓区分别位于所述加工区的相对两侧。

进一步地，所述刀库区包括链式刀架、夹持工装及刀具；

夹持工装及刀具挂设于链式刀架上，所述夹持工装及刀具在链式刀架上均以水平线为轴做回转运动。

进一步地，所述刀库区还包括固定于所述刀库区侧壁的机械手，所述机械手邻近所述加工区，所述机械手用于将所述刀具及夹持工装从所述刀库区夹取出。

进一步地，所述料仓区包括底座及料盘件以所述料盘的中轴线为轴做回转运动的传送装置。

进一步地，所述加工区包括滑枕、滑鞍、滑台、主轴头、摇篮转台及工作台；

所述摇篮转台固定于所述床身，所述工作台固定于所述篮转台上，所述工作台用于固定待加工的原料；所述主轴头固定于所述滑枕，所述主轴头用于抓取所述机械手上的所述刀具及夹持工装；所述夹持工装用于夹取所述原料，所述刀具用于加工所述原料。

进一步地，所述刀库区及所述料仓区与所述加工区相邻侧分别设置有刀库门及料仓门。

本发明具有自动上料，自动换刀等功能，所有工序在机床内部完成，且全部由机床本身控制，不需将工件移除机床，也不需人工操作，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明未工作时的初始状态结构示意图；

图2为本发明机械手抓取夹持工装示意图；

图3为本发明夹持工装抓取原料示意图；

图4为本发明刀具对原料进行加工示意图；

图5为本发明夹持工装将成品零件放入料盘示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明包括：包括：加工区1、刀库区2、料仓区3及床身4；