[发明专利]手术机器人用含神经监测功能的电能量装置及其使用方法

说明书

本发明涉及一种手术机器人用含神经监测功能的电能量装置及其使用方法，该装置包括电能量器械主机、手术机器人的电能量操作器械、神经监测装置、神经监测防干扰器和三通电连接装置，三通电连接装置的三个连接端口分别与电能量器械主机的输出端、神经监测装置的输出端、手术机器人的电能量操作器械的连接头电性连接；神经监测防干扰器的连接头与神经监测装置电性连接，神经监测防干扰器的检测头绕设在电能量器械主机的输出端上，以检测电能量器械主机的工作状态，并反馈给神经监测装置。该装置不仅通过手术机器人的电能量操作器械同时实现了电能量操作和神经监测两种功能，以及两种功能的安全切换，而且结构简单，操作便捷，使用效果好。

技术领域

本发明涉及医用器械技术领域，具体涉及一种手术机器人用含神经监测功能的电能量装置。

背景技术

电能量器械是一种取代机械手术刀进行组织切割的电外科器械。它通过工作端产生的高频电能与肌体接触时对组织进行加热，实现对肌体组织的分离和凝固，达到切割和止血的目的。现有的手术机器人电能量器械包括：双极分离钳、电钩、电剪等。而在手术机器人手术间隙中，需要采用神经监测装置监测患者特定的神经功能，如在机器人甲状腺手术中，需要实时或者频繁地监测患者的喉返神经及喉上神经的功能状态。目前尚无手术机器人专用的神经监测探针，而且，如在手术机器人手术过程中频繁交替使用多种设备，会给外科医生带来诸多不便，影响手术的进程。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手术机器人用含神经监测功能的电能量装置，该装置不仅通过手术机器人的电能量操作器械同时实现了电能量操作和神经监测两种功能，以及两种功能的安全切换，而且结构简单，操作便捷，使用效果好。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种手术机器人用含神经监测功能的电能量装置，包括电能量器械主机、手术机器人的电能量操作器械、神经监测装置、神经监测防干扰器和三通电连接装置，所述电能量器械主机的输出端、神经监测装置的输出端分别与三通电连接装置的两个连接端口电性连接，所述三通电连接装置的第三个连接端口与手术机器人的电能量操作器械的连接头电性连接；所述神经监测防干扰器的连接头与神经监测装置电性连接，所述电能量器械主机的输出端线路绕设在所述神经监测防干扰器的检测头上，以由神经监测防干扰器检测电能量器械主机的工作状态，并反馈给神经监测装置。

本发明还提供了上述手术机器人用含神经监测功能的电能量装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤S1、将三通电连接装置的三个连接端口分别与电能量器械主机的输出端、神经监测装置的输出端以及手术机器人的电能量操作器械的连接头相连接；

步骤S2、将神经监测防干扰器与神经监测装置连接，并将其检测头绕设在电能量器械主机的输出端上，以检测电能量器械主机的工作状态；

步骤S3、启动神经监测装置，当电能量器械主机不工作时，手术机器人的电能量操作器械作为神经监测刺激探针使用，神经监测装置通过手术机器人的电能量操作器械持续释放低压刺激电流；

步骤S4、当电能量器械主机工作时，电能量器械主机释放高压电流使手术机器人的电能量操作器械处于工作状态；同时，神经监测防干扰器检测到电能量器械主机工作，反馈给神经监测装置，神经监测装置中断释放低压刺激电流，切断低压电路，防止神经监测装置被反向的高压电流损坏。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：将电能量器械和神经监测装置相结合，通过共用手术机器人的电能量操作器械，同时实现了电能量器械和神经监测两种功能，克服了现有技术中需要交替使用电能量器械装置和神经监测装置的频繁操作。同时，在实现两种功能实时切换时，实现了对神经监测装置的保护。此外，该装置结构简单，通用性强，具有很强的实用性，便于广泛推广。

附图说明

图1是本发明实施例的装置结构示意图。