[发明专利]一种基于多级虚警反馈的多通道帧间联合海目标检测方法

权利要求书

1.一种基于多级虚警反馈的多通道帧间联合海目标检测方法，其特征在于：

步骤1：数据预处理，对雷达原始回波视频数据进行数据重排整理，将雷达原始回波视频数据转为固定的距离维数和方位维数；

步骤2：多通道积累检测和通道虚警控制，对预处理后的视频数据进行多通道的帧间积累检测得到通道检测结果，并且分别对每个通道的通道检测结果进行虚警控制，动态调节通道检测门限；

步骤2.1门限处理：对预处理后的视频数据进行门限处理，过门限置1，否则置0，输出过门限0/1矩阵；

步骤2.2帧间积累检测：对多个周期的过门限0/1矩阵进行帧间M/N积累检测，输出通道检测结果；

步骤2.3通道虚警控制：统计通道检测结果中不为0的元素个数，即为过门限点数；由过门限点数与元素总数计算通道输出虚警；如果通道输出虚警不满足通道虚警指标，则调节通道检测门限；如果通道输出虚警满足通道虚警指标，则保持通道检测门限不变；

步骤3：综合输出和综合虚警控制，对多个通道的通道检测结果进行综合输出得到综合检测结果，并且对综合检测结果进行虚警控制，通过反馈动态调节通道虚警指标。

2.根据权利要求1所述的一种基于多级虚警反馈的多通道帧间联合海目标检测方法，其特征在于：所述步骤2.2的帧间积累检测包括：

步骤2.2.1滑窗积累N个周期的过门限0/1矩阵，得到帧间积累矩阵；

步骤2.2.2对帧间积累矩阵进行检测判决，矩阵中积累值大于M的输出，否则置0，得到判决输出矩阵；

步骤2.2.3根据判决输出矩阵中每个元素值与积累窗N的比例，确定对应位置通道检测输出值，得到通道检测结果。

3.根据权利要求2所述的一种基于多级虚警反馈的多通道帧间联合海目标检测方法，其特征在于：所述步骤3的多通道积累检测和通道虚警控制包括如下步骤：

步骤3.1综合输出：对多个通道的通道检测结果取大，得到综合检测结果；

步骤3.2输出虚警控制：在所有通道的输出虚警均满足通道虚警指标后，统计综合检测结果中不为0的元素个数，即为过门限点数；由过门限点数与元素总数计算综合输出虚警；如果通道输出虚警不满足综合虚警指标，则调节通道虚警指标；如果通道输出虚警满足综合虚警指标，则保持通道虚警指标不变。