[发明专利]一种基于TAS精跟波束的低空高速目标快速建航方法有效
申请号: | 201910657760.2 | 申请日: | 2019-07-20 |
公开(公告)号: | CN110412561B | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 李纪三;耿利祥;陈稳 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 |
主分类号: | G01S13/66 | 分类号: | G01S13/66;G01S7/41 |
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地址: | 210003 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 tas 波束 低空 高速 目标 快速 方法 | ||
本发明涉及一种基于TAS精跟波束的低空高速目标快速建航方法,主要适用于旋转相控阵雷达对运动目标的快速建航,特别适合于对低空掠海飞行高速目标的快速建航,传统的建航方法中雷达对目标的采样周期与雷达的旋转周期相同,搜索建航时,一般需要经过6~7个旋转周期,耗时较长,难以满足对超高速目标的快速建航需求,本发明充分利用相控阵雷达的二维相扫特点,通过对紧急任务快速响应,在一个天线周期内对目标多次采样,实现目标1个周期内快速建航。
技术领域
本发明属于舰载旋转相控阵雷达领域。
背景技术
舰载警戒雷达对来袭目标的快速建航稳定跟踪(航迹质量达到7),对于武器系统及时准确拦截具有重要的意义,传统的对目标建航的方法是:当雷达天线扫过目标时,对接收的回波进行过门限检测和判断,当发现有过门限的目标点时,进行记录和保存。当雷达天线第二次旋转扫过目标方位时,在上次过门限目标点附近的一定空域范围内,再次对接收到的回波进行过门限检测和判断,若在设定的空域范围内又出现了过门限的点,则对两次出现的点进行关联处理,形成初始航迹。并根据两次检测点的位置信息,进行目标运动速度、方向的计算,推测出下一次目标可能出现的位置。当雷达天线第三次旋转扫过目标可能出现的位置时,再对接收到的回波进行过门限检测和判断,若发现有过门限的点,且与初始航迹的推测点进行比较,如果在推测点的附近,则建立一个真实的航迹。因此传统的旋转雷达建立一个目标真实的航迹一般需要3~4个天线周期。由于雷达旋转一般由机械驱动,且需要进行不同距离段目标的探测,旋转周期一般不会太短,因此建立一个目标真实航迹需要时间在几秒至十多秒。对于超高速运动的目标,这个建航时间内目标已运行了较大的距离,不利于对目标的快速拦截。
旋转相控阵雷达天线在方位上进行360°机械旋转的同时,能够在计算机的控制下,波束在微秒量级上进行方位和仰角上的波束捷变扫描。
本发明利用旋转相控阵雷达波束二维电扫能力,提出了一种利用TAS精跟波束对目标快速建航的方法,相比较于传统雷达需要6-7个天线周期建立航迹,本发明实现1个天线周期内对目标建立航迹。
发明内容
针对上述现有技术中存在的技术问题,本发明提出了一种基于TAS精跟波束的高速目标快速建航方法。在雷达搜索过程中,当发现运动目标时,通过提出“快速起始任务”命令下达、申请和对“快速起始任务”的调度、执行、处理来实现。操作员在显控台上发现疑似目标,通过鼠标在显空台上单击,录取出可疑点的方位和距离,并将此信息通过网络发送给数据处理,数据处理分配批号后,在此录取点的周围,按照事先设定的波门大小进行选点,若选到点则将此点作为航迹的首点,并按照一个波门给资源调度提“快速建航”请求,资源调度收到请求后,将任务安排在当前调度间隔的最前面,然后发给波控,任务执行后若回波有点则对回波的点进行关联处理,并立刻再次提出“快速建航”请求,再次进行扫描和回波检测,建立一个真实的目标航迹。如此反复,直到航迹质量达到设定的要求,完成对目标的建航。
本发明提出的基于TAS精跟波束的高速目标快速建航方法,包含“快速起始任务”命令的下达、“快速起始任务”的申请、“快速起始任务”的调度、“快速起始任务”的执行和“快速起始任务”的处理5个步骤来实现:
步骤1:“快速起始任务”的命令下达:在显控台上选择快速起始按钮有效,发现可疑目标后,在一次回波上利用鼠标录取出可疑目标的方位和距离,并将包含可疑目标方位和距离信息的快速起始命令发送给数据处理;
步骤2:“快速起始任务”的申请:数据处理收到命令后分配目标批号,并在雷达回波的点迹库利用最邻近法则与快速起始命令的位置信息进行关联,将关联到的点作为航迹的首点,向资源调度提出快速起始任务申请,任务请求包括以下参数:目标的方位、仰角、距离、批号、波门大小、任务类型、跟踪数据率、任务执行时刻;
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