[发明专利]隐蔽型八角莲预设式果实采收挖根反向重量补偿速洗车

说明书

本发明公开了一种隐蔽型八角莲预设式果实采收挖根反向重量补偿速洗车，包括隐蔽型预设式精准定位旋转采收机构、360°果种摩擦柔性无损分离机构、全覆盖式往复旋转刷洗机构、仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构、全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构和轻便移动装置。本发明属于八角莲采摘机械技术领域，具体是一种以局部特性原理实现了针对矮生于叶下的八角莲果实预设式选择性精准无损采收，对果实进行360°全方位摩擦柔性分离果肉，并仿照人工挖铲形态以机械精准挖掘完整无损根状茎，将反向作用和重量补偿原理相结合对根状茎表面及其凹槽进行全方位多重振动式快速清洗烘干的隐蔽型八角莲预设式果实采收挖根反向重量补偿速洗车。

技术领域

本发明属于八角莲采摘机械技术领域，具体是指一种隐蔽型八角莲预设式果实采收挖根反向重量补偿速洗车。

背景技术

八角莲为小檗科多年生草本植物，八角莲植株高可达40-150cm，根状茎粗状横生多根须，其根状茎通常在土壤表层10cm范围内，根系深度通常不超过20cm，茎生叶薄纸质，近圆形，裂片阔三角形，卵形或卵状长圆形，花梗纤细，萼片长圆状椭圆形，花瓣勺状倒卵形，果实多为长约4cm、直径约3.5cm的椭圆形。八角莲分布于中国浙江、安徽、河南、湖南、湖北等地，生于海拔300-2400m的山坡林下、灌丛中、溪旁阴湿处、竹林下或石灰山常绿林下，是一种珍贵的中草药材，野生八角莲被列入国家三级保护植物，其药效明显且用途广泛，以根状茎入药，具有散风祛痰，抗肿瘤，抗病毒，消毒解肿，杀虫，治蛇毒等作用，具有很高的药用价值。

目前我国传统采摘八角莲方式多依赖人工采摘，八角莲的果实和根状茎有着不同的应用价值，需要分别采摘地上部分的果实及地下部分的根状茎部分，采摘果实时，采摘者多通过徒手拉拽或使用剪刀将果实剪下，再将采下的果实放入清水中，用手搓破或使用棍棒捣烂果皮，将果皮及果肉去除后再挑拣出种子，采摘者在采摘过程中不易携带盛水容器，需将果实采摘完毕后再搬运回工厂进行取种操作，而采摘搬运过多的果实会给采摘人员造成沉重的负担，容易对采摘人员的肩部、背部造成损伤，在长时间用手揉搓果实时对手指皮肤损害较大且不易将种子上附着的果肉去除干净，种子清理不干净易使其感染病菌，从而影响植株的发芽，而使用棍棒捣烂的方式容易对种子造成损伤，另外在挑拣种子的过程中由于种子体积较小难免会出现漏检的情况，造成经济损失；采摘根状茎时，需要将八角莲整株采挖，挖出后再去除茎叶，由于根状茎横向不规则生长于土壤层中，若采摘者对根状茎的位置判断不准确，使用工具采摘时容易使根状茎破损或断裂，使根状茎感染细菌，影响其药用价值，造成经济损失，在将根状茎挖出后，采摘者需要将根状茎上的泥土清洗干净，为防止根状茎在采摘后受到泥土中微生物和虫卵的污染，又要防止根状茎内的水溶性有效成分流失，避免药材品质的下降，根状茎采摘后需要在其附土湿润时立即进行清洁处理并烘干，而采摘者由于没有完成上述操作的条件，只能在根状茎附土保持湿润时间段内将其带回工厂再进行处理，由于根状茎上布满形状大小不一的凹槽，工人在进行清洗操作时很容易出现根状茎表面清洗干净而凹槽内清洗不彻底、根状茎受损的情况，使根状茎遭受细菌污染造成浪费，且在清洗根状茎时由于凹槽处不易清洗会增加根状茎清洗的时间，根状茎与水接触时间过长会导致根状茎内的水溶性有效成分大量流失，造成药材品质的下降，另外由于根状茎上的附土无法保持较长时间的湿润，因此采摘者每隔一段时间就要返回工厂，大大地影响了采摘处理效率，由于八角莲的生长特性，传统采摘方式无法在采摘的同时对其果实和根状茎进行处理，均需返厂进行二次加工操作，根状茎对操作时间的要求较高，采摘者需频繁的往返于种植区和处理工厂之间，且采摘与后期处理各项操作步骤过于依赖人工，采摘者在炎热的夏天进行多次往返奔波，极易造成身体疲劳及中暑，致使采摘效率低下，无法长时间大批量采摘，最终影响到种植者的收益。

目前现有技术未公开任何八角莲的采摘机械。

发明内容