[发明专利]太阳能薄膜柔性组件自动修边方法

说明书

本发明涉及一种太阳能薄膜柔性组件自动修边方法及其扫描图像采集装置，它属于太阳能薄膜柔性组件的批量自动修边切割领域。本发明通过安装在送料平台上方扫描装置在送料的过程中获取太阳能薄膜柔性组件在设备修边平台上的整幅图像，将待匹配套准的修边切割轨迹数据匹配套准到组件外边沿轮廓中，然后根据组件前后左右设置的切割位置尺寸要求，通过自动计算以及平移旋转进行修边切割轨迹的调整。该方法将修边设备的送料动作与图像采集任务并行完成，节约修边流水线的运行时间，降低流水线中对组件传送位置的要求。另外该方法针对溢胶特性提取组件外边沿轮廓，组件边沿提取的精度高，稳定性强，减少人工干预，满足流水线自动化批量修边生产需求。

技术领域

本发明涉及一种自动修边方法和装置，尤其是涉及一种太阳能薄膜柔性组件自动修边方法及其扫描图像采集装置，它涉及硬性材料太阳能薄膜柔性组件批量修边时的修边精度问题，它属于太阳能薄膜柔性组件的批量自动修边领域。

背景技术

目前太阳能薄膜柔性组件的自动修边的的批量切割技术还不成熟。国内没有满足要求的自动化修边设备，国内太阳能薄膜柔性组件的电板制造商使用的切割设备大多是需要从国外进口，不仅价格昂贵，而且自动化修边的程度不高，手工干预频繁。

国外的设备给出的解决方案是将图像采集装置安装到裁割机头上，在设备的指定位置获取组件的局部图像，通过图像处理技术获取角点特征得到组件在设备上的位置和放置角度，根据材料的放置角度控制设备的裁割机头沿该角度巡边运动获取组件的边沿图像的方法。该方法的缺陷是需要将组件固定放置在裁床上的固定位置，对组件的送料装置的位置控制提出很苛刻的要求，而且由于太阳能薄膜柔性组件的边界存在溢胶的现象，利用组件边沿的局部图像进行组件角点和边沿巡边识别都存在识别准确率的问题。所以修边的过程中，需要大量的人工干预完成角点和边沿的位置确定，故不能实现流水线的自动化生产要求。

授权公告日为2016年04月27日，公告号为CN105525479A的中国专利中，公开了“一种基于计算机视觉技术的地毯纵切方法及系统”，虽然该专利通过视觉系统获取地毯图像识别出地毯边沿，然后控制系统控制切边装置进行精确微移动，实现对地毯目标边缘的准确、连续切割，最终将宽地毯切割成精确幅宽的多条窄地毯。由于太阳能薄膜柔性组件边缘溢胶存在很强的干扰，需要从溢胶的变化规律中找到可靠的组件边界，而且组件的切割轨迹并不是图像识别的组件边界轮廓，需要满足约定的前后左右距离材料边缘的切割尺寸要求才能进行组件的修边切割。因此上述专利不能解决太阳能薄膜柔性组件的套准批量修边的切割问题，故其还是存在上述缺陷。

因此，提供一种能解决国内太阳能薄膜柔性组件的批量修边自动化切割问题，减少人工干预，满足一定精度要求，以实现流水线的自动化生产的太阳能薄膜柔性组件的自动修边方法，显得尤为必要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种批量切割生产的太阳能薄膜柔性组件自动修边方法及其扫描图像采集装置。该方法及其扫描装置在修边设备的送料台位置上方安装一个图像采集装置，组件在送料的过程中通过图像采集装置获取组件在修边切割平台的整体图像信息。这种方法从组件全局的角度解决组件修边轨迹套准问题，对组件在修边设备的位置没有其他的限制要求，只要组件在修边设备上的工作范围内即可，大大降低了流水线中对组件传送位置的要求。另外该方法针对溢胶特性提取组件外边沿轮廓，组件边沿提取的精度高，稳定性强，减少了人工干预，自动化程度高，可以满足流水线的自动化批量修边的生产需求。